現(xiàn)代機械裝備控制工程

第1章 自動控制系統(tǒng)緒論
　1.1 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　1.2 自動控制系統(tǒng)概述
　1.3 自動控制系統(tǒng)舉例
　習題
第2章 經(jīng)典控制理論
　2.1 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.2 控制系統(tǒng)的時域分析
　2.4 控制系統(tǒng)的頻率響應
　2.5 利用MATLAB繪制時域圖、頻率特性圖、根軌跡圖
　習題
第3章 電機原理及控制
　3.1 三相異步電動機變頻控制技術
　3.2 無刷直流電動機
　3.3 交流伺服電動機結(jié)構、原理及控制算法
　3.4 開關磁阻電動機的結(jié)構與原理
　習題
第4章 可控性、可觀測性與極點配置設計
　4.1 狀態(tài)空間模型
　4.2 狀態(tài)空間表達式
　4.3 系統(tǒng)的可控性和可觀測性
　4.4 可控標準型和可觀測標準型
　4.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構分解
　4.6 觀測器設計
　習題
第5章 最優(yōu)控制
　5.1 最優(yōu)控制問題
　5.2 變分求解最優(yōu)控制問題
　5.3 極小值原理及最小時間控制
　5.4 二次型性能指標的最優(yōu)控制問題
　5.5 多臺電機協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的最優(yōu)控制
　習題
第6章 自適應控制的概念與基本方法
第7章 應用舉例——反輻射導彈導引頭隨動系統(tǒng)設計
第8章 應用舉例——電動注射機鎖模伺服電機控制
附錄A 控制系統(tǒng)MATLAB計算機輔助設計（CSCAD）Ver 3.0和輔助教學課件（CAICS）Ver 2.0使用說明
習題參考答案
參考文獻