控制工程基礎(chǔ)習題解答

　　《控制工程基礎(chǔ)習題解答》是與《控制工程基礎(chǔ)》配套的教材，它包含了《控制工程基礎(chǔ)》書中全部習題的參考解答（文字解答題除外）。對每道習題都給出了比較詳細的、步驟清晰的解題過程。對許多習題，在題解之外還附加了一項或幾項說明，這些說明或者介紹多種不同的解法，或者對題目沒有直接提問的相關(guān)問題進行更深入的討論，或者給出方程在無法采用公式求解時的試探法求解過程。這些說明可以幫助讀者更好地理解題目涉及的基本概念、基本方法，也有助于啟發(fā)讀者對各種問題作進一步的思考和分析，同時了解試探法求解某些方程的過程。對于頻率特性圖和根軌跡圖的繪制，采用了兩種方法，一是手工繪制簡單實用的示意圖，二是利用MATLAB繪制準確曲線圖。

　　杜繼宏，清華大學自動化系教授。中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會副主任委員。1966年畢業(yè)于清華大學自動控制系。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學和研究。主要研究方向為機器人控制、計算機網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制等。與同事合作編著有《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)例題》、《機器人》、《計算機控制系統(tǒng)及應(yīng)用》、《自動控制理論例題習題集》、《控制工程基礎(chǔ)》和《自動控制原理》。合作翻譯《機器人學：控制、傳感器、視覺和智能》。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文近40篇。王詩宓清華大學自動化系教授。中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員，《自動化學報》編委。1967年畢業(yè)于清華大學動力機械系，1983年獲英國曼徹斯特大學理工學院哲學博士學位。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學和研究，所負責的“自動控制理論”課程獲清華大學精品課、北京市精品課。國家精品課稱號。主要研究方向為預(yù)測控制、容錯控制、過程控制。獨立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計》、《過程控制》、《先進過程控制》、《自動控制理論例題習題集》、《控制工程基礎(chǔ)》和《自動控制原理》。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文40余篇。