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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)敘述一般力學(xué)的分支學(xué)科——陀螺力學(xué)，以具有高速旋轉(zhuǎn)特性即陀螺特性物體的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題為研究對(duì)象。書中對(duì)萬(wàn)向支架支承陀螺儀的進(jìn)動(dòng)理論和章動(dòng)理論作簡(jiǎn)要的總結(jié)，對(duì)靜電支承的轉(zhuǎn)子陀螺和撓性支承的動(dòng)力調(diào)諧陀螺建立較系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論。并敘述包括自旋衛(wèi)星、充液陀螺、滾動(dòng)陀螺等更廣義陀螺運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)原理。全書共分13章。閱讀對(duì)象為工程力學(xué)、導(dǎo)航系統(tǒng)、精密機(jī)械、航空航天、船舶海洋等工程專業(yè)的研究設(shè)計(jì)人員及高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教師和研究生。

作者簡(jiǎn)介

　　劉延柱，1936年生，1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班，1960-1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)，1962-1973年任教于清華大學(xué)工程力學(xué)系，1973年起于上海交通大學(xué)工程力學(xué)系任教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長(zhǎng)，2006年退休，現(xiàn)任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)名譽(yù)理事，力學(xué)史與方法論專業(yè)委員會(huì)委員，《力學(xué)與實(shí)踐》副主編，著有《陀螺力學(xué)》、《靜電陀螺儀動(dòng)力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《高等動(dòng)力學(xué)》、《振動(dòng)力學(xué)》、《非線性動(dòng)力學(xué)》、《非線性振動(dòng)》、《充液系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》、《彈性細(xì)桿的非線性力學(xué)》、《剛體動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用》等著作，曾獲1987年國(guó)家自然科學(xué)四等獎(jiǎng)，教育部和上海市四項(xiàng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，兩項(xiàng)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)和三項(xiàng)二等獎(jiǎng)。

圖書目錄

作者簡(jiǎn)介
再版序言
第一版序言
主要符號(hào)
表
緒論
第1章　陀螺的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　1.1　剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)
　1.2　剛體的無(wú)限小轉(zhuǎn)動(dòng)
　1.3　有限轉(zhuǎn)動(dòng)四元數(shù)
　1.4　萬(wàn)向支架的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)
　1.5　非完整約束問(wèn)題
第2章　剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　2.1　剛體的質(zhì)量幾何
　2.2　動(dòng)量矩定理
　2.3　歐拉情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
　2.4　拉格朗日情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
第3章　框架陀螺的動(dòng)力學(xué)方程
　3.1　萬(wàn)向支架的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)
　3.2　靜止基座上的陀螺動(dòng)力學(xué)方程
　3.3　運(yùn)動(dòng)基座上的陀螺動(dòng)力學(xué)方程
　3.4　動(dòng)力學(xué)方程的分析力學(xué)表述
　3.5　多陀螺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
第4章　復(fù)擺與單自由度陀螺
　4.1　復(fù)擺
　4.2　單自由度陀螺
　4.3　彈性變形問(wèn)題
第5章　垂直陀螺的進(jìn)動(dòng)理論
　5.1　陀螺垂直儀
　5.2　陀螺擺
　5.3　四陀螺垂直儀
　5.4　非線性問(wèn)題
第6章　陀螺羅經(jīng)的進(jìn)動(dòng)理論
　6.1　陀螺羅經(jīng)
　6.2　帶阻尼的陀螺羅經(jīng)
　6.3　電控陀螺羅經(jīng)
　6.4　轉(zhuǎn)子陀螺羅經(jīng)
　6.5　空間陀螺羅經(jīng)
第7章　陀螺的章動(dòng)理論
　7.1　章動(dòng)的線性理論
　7.2　線性陀螺系
　7.3　章動(dòng)的非線性理論
　7.4　彈性變形問(wèn)題
第8章　動(dòng)力調(diào)諧陀螺
　8.1　撓性陀螺的特點(diǎn)
　8.2　單自由度撓性陀螺
　8.3　調(diào)諧陀螺的進(jìn)動(dòng)理論
　8.4　調(diào)諧陀螺的非理想情況
　8.5　調(diào)諧陀螺的章動(dòng)理論
第9章　轉(zhuǎn)于陀螺
　9.1　轉(zhuǎn)子陀螺的特點(diǎn)
　9.2　轉(zhuǎn)子陀螺的支承力和干擾力矩
　9.3　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)變量描述
　9.4　陀螺的非穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)
　9.5　陀螺的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)
　9.6　框架陀螺的攝動(dòng)理論
第10章　充液陀螺
　10.1　無(wú)旋液體的等效剛體
　10.2　有旋液體的等效剛體
　10.3　旋轉(zhuǎn)液體的動(dòng)力學(xué)方程
　10.4　充液剛體動(dòng)力學(xué)
　10.5　液體轉(zhuǎn)子陀螺
第11章　自旋衛(wèi)星
　11.1　無(wú)力矩作用的自旋衛(wèi)星
　11.2　剛體在地球引力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)
　11.3　受地球引力矩作用的自旋衛(wèi)星
　11.4　自旋衛(wèi)星的非穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)
　11.5　彈性變形問(wèn)題
　11.6　衛(wèi)星姿態(tài)的飛輪控制
第12章　滾動(dòng)陀螺
　12.1　陀螺在光滑平面上的運(yùn)動(dòng)
　12.2　陀螺在微粗糙平面上的運(yùn)動(dòng)
　12.3　平面上旋轉(zhuǎn)的充液陀螺
　12.4　粗糙平面上非軸對(duì)稱剛體的運(yùn)動(dòng)
第13章　陀螺的混沌運(yùn)動(dòng)
　13.1　混沌運(yùn)動(dòng)概述
　13.2　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的混沌性態(tài)
　13.3　框架陀螺的混沌運(yùn)動(dòng)
　13.4　陀螺體的混沌運(yùn)動(dòng)
參考文獻(xiàn)
附錄一　矢量、并矢和四元數(shù)
附錄二　運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
附錄三　相平面上的奇點(diǎn)理論
名詞索引
外國(guó)人名譯名對(duì)照表