工程機械機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真

第一章　緒論
　第一節(jié)　現(xiàn)代機械系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
　第二節(jié)　現(xiàn)代機械系統(tǒng)涉及的學科
　第三節(jié)　仿真技術(shù)的發(fā)展
第二章　空間機構(gòu)學與力學基礎(chǔ)
　第一節(jié)　機構(gòu)動力學仿真的數(shù)學基礎(chǔ)
　第二節(jié)　空間機構(gòu)學的基本概念
　第三節(jié)　動量、動量矩和動能　
　第四節(jié)　牛頓一歐拉動力學方程
　第五節(jié)　帶拉格朗El乘子的動力學方程
第三章　仿真技術(shù)中的數(shù)值求解算法
　第一節(jié)　數(shù)值解法的誤差問題
　第二節(jié)　龍格一庫塔法與多步法
　第三節(jié)　常微分方程的病態(tài)問題
　第四節(jié)　解非線性代數(shù)方程的牛頓一拉斐遜方法
　第五節(jié)　其他常用仿真算法
第四章　虛擬樣機技術(shù)
第一節(jié)　概述
第二節(jié)　ADAMS軟件功能
第三節(jié)　虛擬樣機建模
第四節(jié)　并聯(lián)機構(gòu)的基本概念
第五節(jié)　協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)的機構(gòu)虛擬樣機模型
第五章　履帶式行駛系統(tǒng)仿真
第一節(jié)　履帶式行駛系統(tǒng)仿真簡介
第二節(jié)　設(shè)置仿真環(huán)境
第三節(jié)　定義履帶組件
第四節(jié)　完成履帶子系統(tǒng)
第五節(jié)　開發(fā)和運行整體車輛模型
第六節(jié)　履帶子系統(tǒng)調(diào)整
第七節(jié)　增加鏟斗連接
第六章　帶傳動
　第一節(jié)　帶傳動仿真
　第二節(jié)　V型帶設(shè)計實例
第七章　齒輪傳動仿真
第一節(jié)　齒輪的實體建模
第二節(jié)　齒輪副的連接
第八章　ANSYS在工程機械結(jié)構(gòu)仿真中的應用
第一節(jié)　ANSYS簡介
第二節(jié)　ANSYS文件類型及主菜單簡介
第三節(jié)　ANSYS分析基本過程
第九章　液壓系統(tǒng)仿真
第一節(jié)　液壓系統(tǒng)仿真的概況
第二節(jié)　AMESim液壓仿真
第三節(jié)　HyPneu軟件模塊簡介
第四節(jié)　HyPneu軟件使用實例
第十章　工程機械控制器的開發(fā)與仿真
第一節(jié)　工程機械控制器的發(fā)展與存在的問題
第二節(jié)　ICMC（T程機械智能化控制器）的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)
第三節(jié)　Multisim系統(tǒng)簡介
第四節(jié)　TI公司的DSP開發(fā)環(huán)境CCS簡介
第五節(jié)　工程機械控制器半物理仿真系統(tǒng)的研究
參考文獻