計算機控制及仿真

第1章 計算機控制概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的概念
1.1.1 計算機控制基礎(chǔ)
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的基本特點
1.1.3 計算機控制的控制過程
1.2 計算機控制系統(tǒng)的工作方式和組成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的工作方式
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.3 導彈計算機控制系統(tǒng)舉例
1.2.4 計算機控制系統(tǒng)的控制計算機特點
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按功能分類
1.3.2 按控制規(guī)律分類
1.4 計算機控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容和基本要求
1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)越性
習題
第2章 計算機控制系統(tǒng)的信號
2.1 信號的轉(zhuǎn)換和處理
2.1.1 采樣過程及其數(shù)學描述
2.1.2 前置濾波
2.1.3 采樣信號的復現(xiàn)
2.1.4 后置濾波
2.1.5 信號的數(shù)字化過程
2.2 過程通道的組成和功能
2.2.1 模擬量輸入通道
2.2.2 模擬量輸出通道
2.2.3 數(shù)字量輸入通道
2.2.4 數(shù)字量輸出通道
習題
第3章 數(shù)字程序控制技術(shù)
3.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
3.1.1 閉環(huán)數(shù)字程序控制
3.1.2 開環(huán)數(shù)字程序控制
3.2 開環(huán)數(shù)值控制的基本原理
3.2.1 數(shù)值控制的基本原理
3.2.2 逐點比較法插補原理
3.2.3 用Matlab實現(xiàn)直線插補計算程序
3.3 步進電機的控制
3.3.1 步進電機的工作原理
3.3.2 步進電機的工作方式
3.3.3 步進電機控制系統(tǒng)原理
習題
第4章 計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計及仿真
4.1 連續(xù)域-離散化設(shè)計
4.1.1 模擬化設(shè)計方法
4.1.2 離散化方法
4.1.3 連續(xù)域一離散化設(shè)計及仿真舉例
4.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計及仿真
4.2.1 模擬PID控制器及仿真
4.2.2 數(shù)字PID控制算法及仿真
4.3 對標準PID算法的改進
4.3.1 位置式PID算法的積分飽和作用及其抑制
4.3.2 抑制干擾的PID算法
4.3.3 帶死區(qū)的PID控制算法
4.4 PID控制器參數(shù)選擇
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 參數(shù)整定方法
習題
第5章 PID控制在飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用
5.1 導彈縱向通道姿態(tài)角控制系統(tǒng)組成原理
5.2 導彈彈體小擾動線性化模型
5.3 導彈飛行控制系統(tǒng)數(shù)學模型
5.4 導彈縱向通道阻尼回路設(shè)計
5.5 導彈縱向通道姿態(tài)角控制系統(tǒng)設(shè)計仿真舉例
習題
第6章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計方法及仿真
6.1 z平面根軌跡設(shè)計
6.1.1 s平面和z平面之間的映射關(guān)系
6.1.2 系統(tǒng)動態(tài)指標和z域零極點的關(guān)系
6.1.3 z平面根軌跡的繪制法
6.1.4 計算機控制系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計方法及仿真
6.2 頻率域設(shè)計方法
6.2.1 w變換和w變換
6.2.2 w變換的特性
6.2.3 計算機控制系統(tǒng)的頻率域設(shè)計方法及仿真
6.3 解析設(shè)計法
6.3.1 解析設(shè)計法的概念及步驟
6.3.2 最少拍系統(tǒng)設(shè)計原則
6.3.3 最少拍有波紋系統(tǒng)設(shè)計
6.3.4 最少拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計
6.3.5 最少拍系統(tǒng)的改進設(shè)計——慣性因子法
6.3.6 復雜控制規(guī)律——純滯后對象的控制
習題
附錄 常見系統(tǒng)的Z變換和廣義Z變換
參考文獻