光電跟蹤控制系統(tǒng)導(dǎo)論

定　價：￥29.00

作　者：	熊偉等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787118064841	出版時間：	2009-08-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　現(xiàn)代的光電跟蹤系統(tǒng)不僅用于常規(guī)靶場的動態(tài)目標(biāo)測量，還大量用于空間目標(biāo)的探測與跟蹤、激光光束的高精度定向等領(lǐng)域?！豆怆姼櫩刂葡到y(tǒng)導(dǎo)論》全面詳細(xì)論述了光電跟蹤控制系統(tǒng)，重點論述了控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法，提出了目標(biāo)檢測模型并建立了基于二元假設(shè)檢測的三維優(yōu)化濾波最優(yōu)檢測的對數(shù)似然比檢測器，最后建立了基于速度回路的光電跟蹤隨動系統(tǒng)的控制模型，并通過仿真實驗檢驗了所建立的控制模型的準(zhǔn)確性和性能指標(biāo)?！豆怆姼櫩刂葡到y(tǒng)導(dǎo)論》可作為光電工程、自動控制、信號與信息處理、圖像處理等專業(yè)的研究生、本科高年級學(xué)生教材，亦可作為從事上述工作的工程技術(shù)人員、科研人員以及設(shè)備維護(hù)使用人員的參考書。

作者簡介

　　熊偉，男，1971年3月出生，山東臨邑人，漢族。博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，“1153”工程第三層次的培養(yǎng)對象，長期工作在教學(xué)、科研、試驗第一線，取得多項教學(xué)和科研成果。參加了多種型號導(dǎo)彈試驗任務(wù)，為國防科研試驗做出了貢獻(xiàn)。近幾年來，主持或參與國家“863”項目、總裝武器裝備預(yù)研項目、總裝試驗技術(shù)研究項目等科研課題20余項，獲得軍隊科技進(jìn)步獎一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。

圖書目錄

第1章光電跟蹤簡述
1.1 概述
1.2 光電跟蹤系統(tǒng)的平臺構(gòu)成
1.2.1 三軸平臺
1.2.2 復(fù)合軸平臺
1.2.3 天基平臺
1.2.4 光電平臺隨動系統(tǒng)
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 頻率響應(yīng)法
2.1.1 概述
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.1.3 頻率特性函數(shù)
2.1.4 基本單元
2.2 線性離散系統(tǒng)
2.2.1 模擬數(shù)字變換
2.2.2 Z傳遞函數(shù)
2.2.3 雙線性變換
2.3 狀態(tài)空間和狀態(tài)方程
2.3.1 狀態(tài)向量和狀態(tài)空間
2.3.2 狀態(tài)方程和輸出方程
2.3.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第3章控制系統(tǒng)的性能分析
3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念
3.2 穩(wěn)定判據(jù)
3.2.1 勞斯判據(jù)
3.2.2 赫爾維茲判據(jù)
3.2.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
3.3 性能指標(biāo)
3.3.1 時間域指標(biāo)
3.3.2 頻率域指標(biāo)
3.3.3 各類指標(biāo)的關(guān)系
3.4 時域響應(yīng)
3.4.1 典型輸入信號
3.4.2 動態(tài)性能指標(biāo)
3.4.3 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4.4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.5 高階系統(tǒng)的運(yùn)動
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3.6.2 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.7 從開環(huán)幅頻特性研究閉環(huán)動態(tài)性能
3.7.1 截止角頻率與通頻帶
3.7.2 開環(huán)頻率特性中頻段與動態(tài)性能的關(guān)系
第4章控制系統(tǒng)的校正和分析方法
4.1 串聯(lián)校正
4.1.1 超前校正
4.1.2 滯后校正
4.1.3 滯后超前校正
4.1.4 PID調(diào)節(jié)器
4.2 反饋校正
4.2.1 反饋校正改變局部結(jié)構(gòu)和參數(shù)
4.2.2 反饋校正的綜合方法
4.3 預(yù)期開環(huán)頻率特性
4.3.1 預(yù)期開環(huán)頻率特性
4.3.2 分頻段的設(shè)計
4.4 順饋控制和速度滯后補(bǔ)償
4.4.1 順饋控制
4.4.2 滯后補(bǔ)償
4.5 工程分析方法
第5章目標(biāo)檢測模型
5.1 簡述
5.2 空間目標(biāo)的檢測
5.2.1 目標(biāo)檢測中的圖像采樣
5.2.2 目標(biāo)檢測對圖像采樣的要求
5.3 小目標(biāo)檢測中的基礎(chǔ)理論
5.3.1 二元假設(shè)檢測
5.3.2 假設(shè)檢測準(zhǔn)則
5.3.3 多幀積累檢測
5.3.4 擬合優(yōu)度檢驗
5.4 目標(biāo)檢測模型
5.5 背景抑制和噪聲濾波
5.5.1 天空背景的統(tǒng)計特性
5.5.2 線性估計濾波器
5.5.3 中值濾波和高通濾波
5.5.4 形態(tài)學(xué)濾波
5.5.5 最優(yōu)估計匹配濾波
5.5.6 濾波算法的性能分析和比較
第6章二元假設(shè)與航跡關(guān)聯(lián)的檢測技術(shù)
6.1 基于二元假設(shè)的檢測器
6.1.1 二元假設(shè)檢測
6.1.2 檢測模型的仿真實驗
6.2 基于置信水平的分層檢測
6.2.1 累加二元假設(shè)檢測
6.2.2 點-軌跡段關(guān)聯(lián)
6.2.3 軌跡段-軌跡段關(guān)聯(lián)
6.2.4 仿真實驗
第7章速度回路
7.1 力矩電機(jī)
7.1.1 電機(jī)的使用
7.1.2 電機(jī)的傳遞函數(shù)
7.1.3 驅(qū)動
7.1.4 物理量的單位
7.2 測速
7.3 速度回路
7.3.1 單級調(diào)速環(huán)控制策略
7.3.2 單級調(diào)速環(huán)設(shè)計
7.3.3 串級調(diào)速
7.3.4 速度調(diào)節(jié)器
第8章光電跟蹤隨動系統(tǒng)控制模型
8.1 半自動跟蹤控制系統(tǒng)
8.1.1 半自動跟蹤控制系統(tǒng)簡介
8.1.2 兩類操縱器跟蹤性能對比
8.1.3 系統(tǒng)性能分析
8.2 引導(dǎo)跟蹤控制系統(tǒng)
8.2.1 簡單分析
8.2.2 實例
8.3 自動跟蹤控制系統(tǒng)
8.3.1 簡單介紹
8.3.2 自動跟蹤
8.3.3 實例
8.4 融合控制
8.5 復(fù)合軸控制系統(tǒng)
8.5.1 簡單分析
8.5.2 實例
附錄1 常用詞語
附錄2 坐標(biāo)系
附錄3 光電經(jīng)緯儀的精度
附錄4 光電跟蹤隨動系統(tǒng)仿真
附錄5 實驗的場景設(shè)置
參考文獻(xiàn)