PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例

前言
第1章 PLC的概述
1.1 PLC的由來(lái)
1.2 PLC的特點(diǎn)
1.3 PLC的分類
第2章 PLC的基本組成和工作原理
2.1 PLC的基本組成
2.1.1 PLC硬件部分
2.1.2 PLC軟件部分
2.2 PLC的工作原理
第3章 三菱FX2N系列PLC的應(yīng)用
3.1 FX2N系列PLC的基本結(jié)構(gòu)
3.2 FX2N系列PLC的軟元件
3.2.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.2 PLC的軟元件
3.3 Fx2N系列基本邏輯指令
3.3.1 LD、IDI和OUT指令
3.3.2 AND和ANL指令
3.3.3 OR和ORL指令
3.3.4 ANB和ORB指令
3.3.5 LDP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
3.3.6 MPS、MRD、MPP指令
3.3.7 MC和MCR指令
3.3.8 SET和IIST指令
3.3.9 PLS和PLF指令
3.3.10 INV指令
3.3.11 NOP和END指令
3.4 基本邏輯指令編程應(yīng)用
3.5 按時(shí)間編程的原則
3.6 常用的PLC編程方法
3.7 基本指令應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例
3.7.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1
3.7.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 電動(dòng)機(jī)丫-△轉(zhuǎn)換
3.7.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)
3.7.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 三速電動(dòng)機(jī)控制
3.7.1.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)
3.7.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2
3.7.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制
3.7.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制
3.7.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停控制
3.7.2.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 三組搶答器的PLC控制
3.7.2.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)
3.7.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3
3.7.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 數(shù)碼管顯示
3.7.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 彩燈循環(huán)控制
3.7.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 三層電梯控制
3.7.3.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 液體攪拌機(jī)的控制
3.7.3.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)
第4章 順控指令編程的應(yīng)用
4.1 順控編程
4.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
4.1.2 步進(jìn)順控指令介紹
4.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)元件
4.2 步進(jìn)指令編程方法
4.2.1 單流程的編寫(xiě)
4.2.2 選擇性分支編程
4.2.3 選擇性分支、匯合的編程技巧
4.2.4 并行分支編程
4.3 步進(jìn)指令編程應(yīng)用
4.3.1 大小球分類選擇傳送編程
4.3.2 按鈕式人行橫道指示燈
4.4 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的編程
4.4.1 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
4.4.2 跳轉(zhuǎn)的編程
4.5 順控指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.5.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1
4.5.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)
4.5.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 交通燈控制
4.5.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制
4.5.1.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 帶式輸送機(jī)控制
4.5.1.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)
4.5.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2
4.5.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1　簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
4.5.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2電鍍槽生產(chǎn)線控制
4.5.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制
4.5.2.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)
4.5.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3
4.5.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 音樂(lè)噴泉控制
4.5.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 自動(dòng)焊錫機(jī)控制
4.5.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起停控制
4.5.3.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)
第5章 PLC功能模塊及功能指令的應(yīng)用
5.1 功能指令的介紹
5.1.1 功能指令基本格式
5.1.1.1 功能指令的構(gòu)成
5.1.1.2 功能指令的分類及操作數(shù)
5.1.1.3 變址寄存器(V、z)
5.1.2 程序流程控制指令
5.1.2.1 跳轉(zhuǎn)功能指令FNC00(CJ)
5.1.2.2 子程序調(diào)用指令FNC01(12ALL)和子程序返回指令FNC02(SRET)
5.1.2.3 中斷指令FNC03(IRET)、FNCI)4(EI)、FNC05(DI)
5.1.2.4 主程序結(jié)束指令FNC06(FFEND)
5.1.3 傳送和比較指令
5.1.3.1 比較指令FNCIO(CMP)和區(qū)間比較指令FNCll(ZCP)
5.1.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令FNCl2(MOV)
5.1.3.3 位數(shù)據(jù)傳送指令FNCl3(SMOV)
5.1.4 四則邏輯運(yùn)算指令
5.1.4.1 二進(jìn)制加法指令FNC20(ADD)和二進(jìn)制減法指令FNC21(SUB)
5.1.4.2 二進(jìn)制乘法指令FNC22(MUL)和二進(jìn)制除法指令FNC23(I)IV)
5.1.4.3 加1指令FNC24(INC)和減1指令：FNC25(DEC)
5.1.4.4 字邏輯與指令FNC26(WAND)、字邏輯或指令FNC27(WOR)、字邏輯異或指令FNC28(WXOR)
5.1.5 循環(huán)移位和移位指令
5.1.5.1 循環(huán)右移指令FNC30(ROR)和循環(huán)左移指令FNC31(ROL)
5.1.5.2 帶進(jìn)位循環(huán)右移指令：FNC32(1tCR)和帶進(jìn)位循環(huán)左移指令：FNC33(RCL)
5.1.5.3 位右移指令FNC34(sFTR)和位左移指令FNC35(SFTL）
5.1.6 數(shù)據(jù)處理指令
5.1.6.1 區(qū)間復(fù)位指令FNC40(ZRST)
5.1.6.2 譯碼指令FNCAl(I)ECO)和編碼指令FNCA2(ENCO)
5.1.6.3 平均值指令FNCA5(MEAN)
5.1.7 高速處理指令
5.1.7.1 高速計(jì)數(shù)器置位指令FNC53(Hscs)和高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令FNC54(HSCR)
5.1.7.2 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令FNC55(HSZ)
5.1.7.3 速度檢測(cè)指令FNC56(SPD)
5.1.7.4 脈沖輸出指令FNC57(PLSY)和帶加減功能的脈沖輸出指令FNC59(RLSR)
5.1.7.5 脈寬調(diào)制指令FNC58(PWM)
5.1.8 方便指令
5.1.8.1 絕對(duì)值式凸輪順控指令FNC62(ABSD)
5.1.8.2 增量式凸輪順控指令FNC63(INCD)
5.1.8.3 交替輸出指令FNC66(ALT)
5.1.8.4 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令FNC68(ROTC)
5.1.9 外部I／O指令
5.1.9.1 七段碼譯碼指令FNC73(SEGD)
5.1.9.2 方向開(kāi)關(guān)指令FNC75(.ARWS)
5.1.9.3 特殊功能模塊數(shù)據(jù)讀取指令FNC78(FROM)
5.1.9.4 特殊功能模塊數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令FNC79(T0)
5.1.10 外部設(shè)備指令
5.1.10.1 串行數(shù)據(jù)傳送指令FNC80(RS)
5.1.10.2 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令FNC82(ASCⅡ)
5.1.10.3 ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制指令FNC83(EX)
5.1.10.4 校驗(yàn)碼指令FNC84(CCD)
5.1.10.5 PID運(yùn)算指令FNC88(PID)
5.1.11 觸點(diǎn)比較指令
5.1.11.1 觸點(diǎn)比較開(kāi)始指令LD
5.1.11.2 串聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令A(yù)ND
5.1.11.3 并聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令OR
5.2 PLC特殊功能模塊
5.2.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD
5.2.2 模擬量溫度輸入模塊FX2N-4AD-PT
5.2.3 模擬量輸出模塊FX2N-2DA
5.2.4 高速計(jì)數(shù)器模塊FX2N-1HC
5.2.5 可編程序凸輪控制器FX2N.1 RM.SET
5.2.6 PLC通信接口
5.3 功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5.3.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1
5.3.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 電動(dòng)機(jī)星一三角起動(dòng)控制
5.3.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 恒壓供水控制
5.3.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 PLC在恒溫控制中的應(yīng)用
5.3.1.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)
5.3.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2
5.3.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 七段數(shù)碼管的數(shù)字循環(huán)顯示控制
5.3.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 霓虹燈閃爍控制
5.3.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 PLC在自動(dòng)售飲料機(jī)上的應(yīng)用
5.3.2.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)
5.3.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3
5.3.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能控制
5.3.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 帶編碼器的三層電梯的控制
5.3.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 用DECO指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
5.3.3.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 廣告牌飾燈控制
5.3.3.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)
第6章 三菱PLC通信及網(wǎng)絡(luò)
6.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
6.1.1 字符編碼
6.1.2 信號(hào)傳輸方式
6.1.3 數(shù)據(jù)通信接口
6.2 FX2N系列PLC的常用通信模式
6.2.1 專用協(xié)議
6.2.2 無(wú)協(xié)議通信
6.2.3 并行通信
6.2.4 N：N網(wǎng)絡(luò)通信
6.3 現(xiàn)場(chǎng)總線與CC—Link
6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線
6.3.2 CC.Lnk
第7章 GXDeveloper編程軟件使.F方法
7.1 軟件的基本操作
7.1.1 軟件的打開(kāi)
7.1.2 創(chuàng)建一個(gè)新工程
7.1.3 保存工程
7.1.4 軟元件注釋
7.1.5 替換
7.1.6 編輯工程
7.1.7 校驗(yàn)工程
7.2 軟件在線操作
7.2.1 計(jì)算機(jī)中的程序?qū)懭隤LC
7.2.2 PLC內(nèi)的程序讀出到計(jì)算機(jī)中
7.2.3 PLC運(yùn)行的在線監(jiān)視
附錄FX-20P-E手持編程器及其
使用
參考文獻(xiàn)