控制系統(tǒng)計算機仿真技術

1　緒論
　1.1　自動控制的任務及基本方式
　1.2　計算機仿真概述 　
　1.3　計算機仿真的特點及其應用
　本章小結
　習題
2　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1　數(shù)學模型概述
　2.2　幾種常用的數(shù)學模型
　2.3　數(shù)學模型的相互轉(zhuǎn)換
　2.4　MATLAB常用的建立模型以及轉(zhuǎn)換模型函數(shù)
　本章小結
　習題
3　控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法
　3.1　典型輸入信號及其響應
　3.2　時域分析法
　3.3　頻率分析法
　3.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
　本章小結
　習題
4　控制系統(tǒng)計算機仿真算法分析
　4.1　數(shù)值積分法
　4.2　常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比較
　4.3　數(shù)值積分公式的應用
　4.4　仿真精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性
　4.5　快速仿真算法
　本章小結
　習題
5　控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實現(xiàn)
　5.1　控制系統(tǒng)的結構及拓撲描述
　5.2　面向系統(tǒng)結構圖的數(shù)字仿真
　5.3　線性系統(tǒng)仿真
　5.4　非線性系統(tǒng)仿真
　5.5　采樣系統(tǒng)仿真
　5.6　控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實例
　本章小結
　習題
6　經(jīng)典控制系統(tǒng)的設計方法與仿真實現(xiàn)
7　現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析方法與仿真實現(xiàn)
8　控制系統(tǒng)計算機仿真工具
9　控制系統(tǒng)模擬仿真演示系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
控制系統(tǒng)計算機仿真實驗
部分習題參考答案
參考文獻