理論力學是一門技術基礎課,也是各門后續(xù)力學課程的基礎。它的任務是研究物體機械運動的一般規(guī)律,并運用這些規(guī)律分析、解決工程中的力學問題。理論力學的顯著特點是其理論的嚴密性與工程實際結合的緊密性。本教材是為了適應教育教學改革的需要,遵循“內容精、學時少、起點高、重應用”的改革思想,并參照高等學校工程力學教材編審委員會審定的“理論力學教學大綱”編寫的。書中采用我國最新頒布的國家標準(GB 3100~3102 1993)《量和單位》中的符號?!独碚摿W》適用于本科力學、機械、土建、水利、航空等專業(yè)(參考學時70~90),也可作為從事力學教學和研究人員的參考書。作者在編寫《理論力學》時,在以下方面作了一些工作:(1)提高起點,精簡與物理的重復部分,但仍注意理論的系統(tǒng)性、完整性、科學性和銜接自然。靜力學部分作了較大的改動,以力系的簡化(合成)、力系的平衡條件及其應用為主線,從空間力系講起,把平面力系作為特殊情況來處理。摩擦部分不單獨列章,在突出摩擦特點的同時,將具有摩擦的平衡問題作為平面力系的應用來處理。運動學部分先講剛體的平面運動,后講點的合成運動,這樣可分析牽連運動為平面運動的情況;點的運動學、質點動力學等部分中一些簡單的概念、結論已在物理中介紹過的,盡量敘述簡明扼要,重在對其力學意義的闡述和應用。這樣既提高了起點,又節(jié)約課時,還能被學生所接受。(2)緊密結合工程實際,加強力學建模能力的培養(yǎng)。書中相當數量的例題、習題都來自工程實際。在概念的引出和內容的敘述上,盡量與工程實際相結合,使讀者清楚工程背景,提高力學建模的能力。(3)書中各章后編有小結、思考題和習題。小結幫助讀者總結、概括、歸納每章的內容,使讀者對每章內容有一個清晰的了解,便于復習;思考題幫助讀者對概念的準確理解和對理論的掌握,以便夯實基礎;習題注重對問題的分析、理論的應用、基本技能的訓練和綜合應用知識能力的提高。