理論力學簡明教程

第一章　牛頓動力學
§1.1　質點運動的描述
§1.2　質點運動微分方程
§1.3　質點系
§1.4　動量定理和動量守恒定律
§1.5　動能定理和機械能守恒定律
§1.6　角動量定理和角動量守恒定律
§1.7　兩體問題
§1.8　變質量物體的運動
　習題
第二章　分析力學的變分原理
§2.1　分析力學的基礎知識
§2.2　虛功原理
§2.3　哈密頓原理
　習題
第三章　拉格朗日動力學
§3.1　完整有勢系的拉格朗日方程
§3.2　廣義動量積分和廣義能量積分
§3.3　對稱性和守恒律
　習題
第四章　哈密頓動力學
§4.1 正則方程
§4.2　泊松括號
　習題
第五章　剛體運動學
§5.1 剛體運動的自由度及運動分類
§5.2　剛體的角速度
§5.3　剛體上任一點的線速度和線加速度
§5.4　歐勒角歐勒運動學方程
　習題
第六章　剛體動力學
§6.1　慣量張量
§6.2　剛體定軸轉動動力學
§6.3　剛體平面平行運動動力學
§6.4　剛體定點轉動動力學
　習題
主要參考書目