TMS320F2812 DSP原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

第1章 TMS320F2812結(jié)構(gòu)及性能概述
1.1 TMS320F2812性能概述
1.2 TMS320F2812封裝及引腳信號說明
1.2.1 TMS320F2812的引腳分布
1.2.2 TMS320F2812引腳功能和信號說明
1.3 TMS320F2812CPU內(nèi)核結(jié)構(gòu)
1.3.1 CPU內(nèi)核組成
1.3.2 CPU主要特性
1.4 TMS320F2812CPU寄存器
1.4.1 累加器（ACC、AH、AL）
1.4.2 被乘數(shù)寄存器（XT）
1.4.3 結(jié)果寄存器（P、PH、PL）
1.4.4 數(shù)據(jù)頁指針（DP）
1.4.5 堆棧指針（SP）
1.4.6 輔助寄存器（XAR0～XAR7和AR0～AR7）
1.4.7 程序計數(shù)器（PC）
1.4.8 返回程序寄存器（RPC）
1.4.9 中斷控制寄存器（IFR、IER、DBGIER）
1.4.10 狀態(tài)寄存器（ST0）
1.4.11 狀態(tài)寄存器（ST1）
1.5 TMS320F2812的引導(dǎo)模式
第2章 TMS320F2812系統(tǒng)控制及中斷
2.1 時鐘及系統(tǒng)控制
2.1.1 時鐘
2.1.2 振蕩器和鎖相環(huán)
2.1.3 低功耗模式
2.1.4 看門狗模式
2.1.5 CPU定時器
2.2 TMS320F2812通用I/O
2.2.1 多功能復(fù)用GPIO
2.2.2 GPIO寄存器
2.3 TMS320F2812外設(shè)中斷擴展
2.3.1 PIE控制器概述
2.3.2 中斷向量表
2.3.3 中斷源
2.3.4 PIE向量表
2.3.5 PIE寄存器
第3章 TMS320F2812存儲器及擴展接口
3.1 內(nèi)部存儲空間
3.1.1 程序/數(shù)據(jù)存儲器
3.1.2 保留空間
3.1.3 CPU中斷向量區(qū)
3.2 片內(nèi)存儲器總線接口
3.2.1 地址總線和數(shù)據(jù)總線
3.2.2 總線的特殊訪問
3.3 片內(nèi)Flash和OTP存儲器
3.3.1 Flash存儲器
3.3.2 TMS320F2812Flash尋址空間分配
3.3.3 Flash和OTP的性能
3.3.4 改變Flash配置寄存器步驟
3.3.5 Flash和OTP寄存器
3.4 外部擴展接口
3.4.1 外部接口描述
3.4.2 訪問外部接口
3.4.3 配置建立、激活及保持階段周期
3.4.4 外部接口時序寄存器
3.4.5 XINTF時序圖
3.4.6 DMA接口
3.5 外部接口的應(yīng)用
3.5.1 外部接口初始化
3.5.2 實現(xiàn)斷電后運行
第4章 事件管理器
4.1 事件管理器功能概述
4.1.1 事件管理器功能
4.1.2 F28x事件管理器的增強特性
4.1.3 事件管理器的寄存器地址
4.2 通用定時器
4.2.1 通用定時器功能特性
4.2.2 通用定時器的計數(shù)操作
4.2.3 通用定時器的比較操作
4.2.4 通用定時器的PWM輸出
4.3 全比較單元
4.4 PWM電路
4.4.1 與比較相關(guān)的PWM電路
4.4.2 PWM波形的產(chǎn)生
4.5 空間矢量PWM
4.5.1 三相功率逆變電路
4.5.2 用基本空間矢量近似計算電動機電壓
4.5.3 用事件管理器產(chǎn)生SVPWM波形
4.5.4 空間矢量PWM硬件
4.5.5 空間矢量PWM波形
4.5.6 未使用的比較寄存器
4.5.7 空間矢量PWM的邊界條件
4.6 捕獲單元
4.6.1 捕獲單元概述
4.6.2 捕獲單元的操作
4.6.3 捕獲單元的FIFO堆棧
4.6.4 捕獲單元的中斷
4.7 正交編碼脈沖（QEP）電路
4.7.1 QEP電路概述
4.7.2 QEP電路的編碼操作
4.8 事件管理器中斷
4.8.1 事件管理器中斷概述
4.8.2 事件管理器中斷請求和服務(wù)子程序
4.9 事件管理器寄存器
4.9.1 定時器寄存器
4.9.2 比較控制寄存器
4.9.3 比較方式控制寄存器
4.9.4 捕獲單元寄存器
4.9.5 事件管理器中斷標(biāo)志寄存器
4.9.6 EV擴展控制寄存器
第5章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
5.1 ADC模塊的主要特點
5.2 自動轉(zhuǎn)換排序器的工作原理
5.2.1 順序采樣模式
5.2.2 并發(fā)采樣模式
5.2.3 并發(fā)采樣雙序列采樣模式舉例
5.2.4 并發(fā)采樣級聯(lián)序列采樣模式舉例
5.3 連續(xù)自動排序模式
5.3.1 排序器的啟動／停止模式
5.3.2 并發(fā)采樣模式
5.3.3 輸入觸發(fā)描述
5.3.4 排序器的中斷操作
5.4 ADC時鐘預(yù)定標(biāo)
5.5 低功耗模式
5.6 上電順序
5.7 ADC寄存器
5.7.1 ADC控制寄存器
5.7.2 最大轉(zhuǎn)換通道寄存器
5.7.3 自動排序狀態(tài)寄存器
5.7.4 ADC狀態(tài)和標(biāo)志寄存器
5.7.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
5.7.6 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖寄存器
第6章 DSP的簡單應(yīng)用舉例
6.1 數(shù)字PID控制
6.1.1 數(shù)字PID控制理論概述
6.1.2 數(shù)字PID的改進算法
6.1.3 數(shù)字PID的編程例子
6.2 控制帶串行端口的正弦波發(fā)生器
6.2.1 AD9833介紹
6.2.2 系統(tǒng)設(shè)計
6.3 用SPI實現(xiàn)點對點通信
6.3.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
6.3.2 SPI實現(xiàn)點對點通信硬件電路
6.3.3 軟件設(shè)計
6.4 用PwM通道實現(xiàn)D／A轉(zhuǎn)換
6.4.1 基本原理
6.4.2 硬件設(shè)計
6.4.3 程序設(shè)計
6.4.4 實驗結(jié)果
第7章 RoboCup中型組足球機器人的DSP控制
7.1 RoboCup足球機器人發(fā)展概述
7.1.1 RoboCup足球機器人及其競賽的由來和意義
……
第8章 汽車控制系統(tǒng)中的CAN總線通信的DSP實現(xiàn)
第9章 SPWM與SVPWM技術(shù)及DSP控制的實現(xiàn)
第10章 永磁同步電動機的DSP控制
第11章 無刷直流電動機的DSP控制
參考文獻