PLC運動控制實例及解析：西門子

前言
第一章　運動控制技術(shù)
第一節(jié)　運動控制技術(shù)簡介
　　一、運動控制技術(shù)的發(fā)展
　　二、PLC在運動控制技術(shù)中的應(yīng)用
　第二節(jié)　運動控制系統(tǒng)的組成
　　一、運動控制器
　　二、電氣伺服機(jī)構(gòu)
　　三、檢測裝置與機(jī)械裝置
第二章　PLC采用位控模塊的運動控制
　第一節(jié)　概述
　　一、最大速度和起動／停止速度
　　二、加速和減速時間
　　三、組態(tài)移動包絡(luò)
　第二節(jié)　位控模塊的特性及接線
　　一、位控模塊的特性
　　二、位控模塊的接線
　第三節(jié)　位控模塊的編程應(yīng)用
　　一、組態(tài)位控模塊
　　二、位控指令應(yīng)用指導(dǎo)
　第四節(jié)　采用位控單元進(jìn)行位置控制的應(yīng)用實例
　　一、長度切割的應(yīng)用實例1
　　二、長度切割的應(yīng)用實例2
第三章　PlC運動控制技術(shù)墓礎(chǔ)及其在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
　第一節(jié)　材料分揀模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、材料分揀模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、材料分揀系統(tǒng)的自動運行過程及主要功能
　第二節(jié)　PLC運動控制技術(shù)基礎(chǔ)及材料分揀系統(tǒng)的硬件配置
　　一、材料分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　二、PLC運動控制技術(shù)基礎(chǔ)及材料分揀系統(tǒng)的硬件配置和控制原理
　第三節(jié)　材料分揀系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
　　一、利用PLC的高速計數(shù)功能完成材料分揀系統(tǒng)的程序設(shè)計
　　二、利用傳感器檢測技術(shù)完成材料分揀功能的程序設(shè)計
　　三、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)置
　　四、系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
第四章　四軸聯(lián)動機(jī)械手運動控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、機(jī)械手模型的主要功能
　第二節(jié)　系統(tǒng)的接線及工作流程
　　一、系統(tǒng)硬件的接線及工作流程
　　二、采用接口單元板的系統(tǒng)接線
　第三節(jié)　系統(tǒng)的硬件配置、原理及應(yīng)用
　　一、光電編碼器的原理與應(yīng)用
　　二、步進(jìn)電動機(jī)速度與位置控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用
　　三、光電傳感器檢測技術(shù)的應(yīng)用
　第四節(jié)　系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
　　一、機(jī)械手運動軌跡控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
　　二、機(jī)械手搬運控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
第五章　六層電梯模型運動控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、六層電梯模型的主要控制功能
　第二節(jié)　六層電梯模型電氣控制系統(tǒng)的硬件配置及控制原理
　　一、可編程序控制器
　　二、變頻器
　　三、觸摸屏
　　四、曳引電動機(jī)
　　五、光電編碼器
　第三節(jié)　六層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)設(shè)置及程序設(shè)計
　　一、系統(tǒng)各模塊的參數(shù)設(shè)置與接線
　　二、系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
第六章　立體倉庫模型位置控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　立體倉庫模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、立體倉庫模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
　第二節(jié)　系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理
　　一、系統(tǒng)的控制及接線
　　二、直流電動機(jī)
　　三、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器
　　四、反射式及對射式傳感器
　　五、并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源
　　六、采用接口單元板的系統(tǒng)接線
　第三節(jié)　系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
　　一、PLC控制系統(tǒng)編程應(yīng)用舉例
　　二、倉庫管理的PLC程序設(shè)計
　　三、自動化立體倉庫系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
附錄　常用電氣與氣動元器件圖形符號
　附錄A　常用電氣元器件圖形符號
　附錄B　常用氣動元器件圖形符號
參考文獻(xiàn)