工程力學(xué)

緒論1
第一篇剛體靜力學(xué)
引言2
第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)3
第一節(jié)靜力學(xué)基本概念3
第二節(jié)靜力學(xué)公理4
第三節(jié)約束與約束力6
第四節(jié)物體的受力分析和受力圖9
思考題10
習(xí)題11
第二章平面匯交力系13
第一節(jié)平面匯交力系合成的幾何法13
第二節(jié)平面匯交力系合成的解析法14
第三節(jié)平面匯交力系的平衡15
思考題18
習(xí)題19
第三章力矩與平面力偶理論21
第一節(jié)平面力對點(diǎn)之矩的概念及計算21
第二節(jié)力偶及其性質(zhì)22
第三節(jié)平面力偶系的合成與平衡23
思考題25
習(xí)題25
第四章平面任意力系28
第一節(jié)平面任意力系向一點(diǎn)簡化28
第二節(jié)平面任意力系的平衡32
第三節(jié)物體系統(tǒng)的平衡問題36
第四節(jié)考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題40
思考題47
習(xí)題47
第五章空間力系51
第一節(jié)空間匯交力系的簡化與平衡51
第二節(jié)空間力偶系的簡化與平衡54
第三節(jié)空間任意力系的簡化與平衡57
第四節(jié)物體的重心62
思考題64
習(xí)題64
第二篇剛體運(yùn)動學(xué)
引言68
第六章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)69
第一節(jié)矢量法69
第二節(jié)直角坐標(biāo)法69
第三節(jié)自然法72
思考題76
習(xí)題76
第七章剛體的基本運(yùn)動78
第一節(jié)剛體的平行移動78
第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動79
第三節(jié)定軸輪系的傳動比82
第四節(jié)角速度與角加速度的矢量表示
以矢積表示的點(diǎn)的速度和
加速度83
思考題85
習(xí)題85
第八章點(diǎn)的合成運(yùn)動87
第一節(jié)絕對運(yùn)動相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動87
第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理88
第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理90
思考題95
習(xí)題96
第九章剛體的平面運(yùn)動99
第一節(jié)運(yùn)動方程平面運(yùn)動的分解99
第二節(jié)平面圖形上各點(diǎn)的速度100
第三節(jié)平面圖形上各點(diǎn)加速度108
思考題111
習(xí)題112
第三篇剛體動力學(xué)
引言115
第十章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程116
第一節(jié)動力學(xué)的基本定律116
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程117
思考題119
習(xí)題119
第十一章動力學(xué)普遍定理121
第一節(jié)動量定理121
第二節(jié)動量矩定理124
第三節(jié)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程126
第四節(jié)轉(zhuǎn)動慣量128
第五節(jié)動能定理129
思考題134
習(xí)題135
第十二章達(dá)朗伯原理139
第一節(jié)達(dá)朗伯原理139
第二節(jié)剛體慣性力系的簡化141
第三節(jié)達(dá)朗伯原理的應(yīng)用143
第四節(jié)繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力145
思考題146
習(xí)題146
第十三章虛位移原理148
第一節(jié)虛位移和虛功的概念148
第二節(jié)虛位移原理149
思考題151
習(xí)題151
第四篇材料力學(xué)
引言153
第十四章材料力學(xué)的基本知識154
第一節(jié)可變形固體及其基本假設(shè)154
第二節(jié)材料力學(xué)的主要研究對象及其基本變形形式155
第三節(jié)內(nèi)力與應(yīng)力的概念157
第十五章軸向拉伸和壓縮158
第一節(jié)軸向拉壓桿件的軸力及軸力圖158
第二節(jié)軸向拉壓桿內(nèi)的應(yīng)力161
第三節(jié)軸向拉壓桿件的變形163
第四節(jié)材料的力學(xué)性能165
第五節(jié)強(qiáng)度條件安全系數(shù)和許用應(yīng)力170
第六節(jié)簡單軸向拉壓桿件的超靜定問題175
思考題177
習(xí)題178
第十六章扭轉(zhuǎn)180
第一節(jié)扭矩及扭矩圖180
第二節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及強(qiáng)度計算181
第三節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形及剛度計算186
第四節(jié)矩形截面桿的自由扭轉(zhuǎn)187
思考題189
習(xí)題189
第十七章截面圖形的幾何性質(zhì)191
第一節(jié)截面的靜矩和形心191
第二節(jié)極慣性矩慣性矩和慣性積193
第三節(jié)慣性矩和慣性積的平行移軸公式
組合截面的慣性矩和慣性積195
第四節(jié)截面的主慣性軸和主慣性矩197
思考題199
習(xí)題200
第十八章彎曲應(yīng)力203
第一節(jié)平面彎曲的概念203
第二節(jié)梁的內(nèi)力和內(nèi)力圖204
第三節(jié)梁的應(yīng)力及強(qiáng)度計算211
第四節(jié)梁的合理設(shè)計221
思考題223
習(xí)題223
第十九章彎曲變形227
第一節(jié)撓度和轉(zhuǎn)角227
第二節(jié)用積分法計算梁的變形228
第三節(jié)用疊加法計算梁的變形231
第四節(jié)梁的剛度校核提高梁的剛度的措施235
第五節(jié)簡單超靜定梁的計算236
思考題237
習(xí)題238
第二十章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論242
第一節(jié)應(yīng)力狀態(tài)概述242
第二節(jié)平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法244
第三節(jié)平面應(yīng)力狀態(tài)分析——應(yīng)力圓247
第四節(jié)三向應(yīng)力狀態(tài)概述251
第五節(jié)廣義胡克定律253
第六節(jié)強(qiáng)度理論255
思考題258
習(xí)題258
第二十一章組合變形261
第一節(jié)概述261
第二節(jié)斜彎曲261
第三節(jié)拉伸（壓縮）與彎曲組合變形264
第四節(jié)偏心壓縮（拉伸）266
第五節(jié)扭轉(zhuǎn)與彎曲組合變形268
第六節(jié)連接件的實(shí)用計算271
思考題274
習(xí)題275
第二十二章壓桿穩(wěn)定279
第一節(jié)壓桿穩(wěn)定的概念279
第二節(jié)細(xì)長壓桿的臨界力280
第三節(jié)歐拉公式的適用范圍臨界應(yīng)力總圖283
第四節(jié)壓桿的穩(wěn)定計算284
第五節(jié)提高壓桿穩(wěn)定性的措施286
思考題287
習(xí)題288
第二十三章動載荷和交變應(yīng)力290
第一節(jié)概述290
第二節(jié)等加速運(yùn)動構(gòu)件的應(yīng)力和變形計算290
第三節(jié)構(gòu)件受沖擊時的應(yīng)力與變形計算292
第四節(jié)交變應(yīng)力與疲勞失效296
思考題301
習(xí)題301
附錄型鋼表304
習(xí)題答案311
參考文獻(xiàn)320