計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)化技術(shù)與信息技術(shù)的關(guān)系
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按功能及結(jié)構(gòu)分類
1.4.2 按控制規(guī)律分類
1.4.3 按控制方式分類
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
1.6.1 性能指標(biāo)
1.6.2 控制對(duì)象的特性對(duì)控制性能的影響
1.7 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的知識(shí)體系
1.8 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
1.8.1 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)控制技術(shù)的影響
1.8.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向
習(xí)題1
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述方法的分類
2.2 信號(hào)的采樣與保持
2.2.1 信號(hào)的分類、
2.2.2 連續(xù)信號(hào)的采樣
2.2.3 采樣定理
2.2.4 信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器
2.3 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
2.4 采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
2.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.6 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習(xí)題2
第3章 常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
3.1 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法分類
3.2 數(shù)字PID控制
3.2.1 理想微分PID控制
3.2.2 實(shí)際微分PID控制
3.2.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
3.3 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)
3.3.1 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3.2 最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.3 最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)
3.4 達(dá)林算法
3.4.1 達(dá)林算法設(shè)計(jì)
3.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
習(xí)題3
第4章 高級(jí)數(shù)字控制器的分析與設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
4.1.1 基本概念
4.1.2 離散系統(tǒng)的能控性
4.1.3 離散系統(tǒng)的可觀測(cè)性
4.1.4 對(duì)偶原理
4.1.5 坐標(biāo)變換與標(biāo)準(zhǔn)型
4.2 數(shù)字控制器狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
4.2.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2.2 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
4.2.3 具有狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
習(xí)題4
第5章 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)
5.1 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的組成與功能
5.1.1 數(shù)據(jù)通道的類型
5.1.2 數(shù)據(jù)通道的信息類型
5.1.3 數(shù)據(jù)通道的編址方式
5.1.4 CPU對(duì)數(shù)據(jù)通道的控制方式
5.1.5 數(shù)據(jù)通道接口設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題
5.2 多路開(kāi)關(guān)及采樣保持器
5.2.1 多路開(kāi)關(guān)與多路分配器
5.2.2 采樣保持器
5.3 開(kāi)關(guān)量輸出通道
5.3.1 開(kāi)關(guān)量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
5.3.2 開(kāi)關(guān)量輸出通道與CPU的接口
5.3.3 功率接口技術(shù)
5.4 開(kāi)關(guān)量輸入通道
5.4.1 開(kāi)關(guān)量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式
5.4.2 開(kāi)關(guān)量形式及變換
5.4.3 整形與電平變換
5.4.4 開(kāi)關(guān)量輸入通道與CPU的接口
5.5 模擬量輸出通道
5.5.1 D／A轉(zhuǎn)換原理
5.5.2 D／A轉(zhuǎn)換器的選用
5.5.3 8位并行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.5.4 高于8位的并行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.5.5 串行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.6 模擬量輸入通道
5.6.1 A／D轉(zhuǎn)換原理
5.6.2 A／D轉(zhuǎn)換器的選用
5.6.3 逐次逼近式并行A／D轉(zhuǎn)換器及其接口
5.6.4 雙積分A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.6.5 串行A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
習(xí)題5
第6章 計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概論
6.1 集散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
6.1.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
6.1.2 集散控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 Jx.300X集散控制系統(tǒng)
6.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介
6.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的演變
6.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)
6.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化
6.2.4 典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
6.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)介
6.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程
6.3.2 IEC61784-2標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)
6.3.3 IEC61784-2中主要標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
6.3.4 IEC61784.1／2與IEC61158
習(xí)題6
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
7.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
7.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
7.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可行性論證
7.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
7.3 控制系統(tǒng)中的可靠性技術(shù)
7.3.1 冗余結(jié)構(gòu)技術(shù)
7.3.2 控制系統(tǒng)的抗干擾措施
7.3.3 軟件設(shè)計(jì)的可靠性措施
7.3.4 重視安裝工藝措施
7.4 多通道溫度采集系統(tǒng)
7.4.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
7.4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7.4.4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
7.5 智能小車(chē)控制系統(tǒng)
7.5.1 控制方案設(shè)計(jì)
7.5.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7.5.4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
7.6 中藥萃取控制系統(tǒng)
7.6.1 控制方案設(shè)計(jì)
7.6.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.6.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與組態(tài)
7.6.4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
參考文獻(xiàn)