過(guò)程控制原理與工程

前言
第一篇 過(guò)程控制原理1
第1章 過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念2
1.1 引言2
1.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及框圖2
1.2.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成2
1.2.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的框圖3
1.2.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)3
1.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的分類4
1.3.1 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制4
1.3.2 按設(shè)定值變化規(guī)律分類6
1.4 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能要求7
1.4.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程7
1.4.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程的幾種形式7
1.4.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)8
本章小結(jié)8
思考題與習(xí)題8
第2章 過(guò)程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10
2.1 建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型10
2.2 典型化工對(duì)象(或環(huán)節(jié))數(shù)學(xué)模型的建立13
2.2.1 串聯(lián)液體儲(chǔ)槽13
2.2.2 帶套管熱電偶13
2.2.3 氣動(dòng)薄膜控制閥14
2.3 拉氏變換、反變換及其應(yīng)用15
2.3.1 拉氏變換的概念16
2.3.2 拉氏變換的運(yùn)算定理17
2.3.3 拉氏反變換19
2.3.4 拉氏變換及拉氏反變換的應(yīng)用19
2.4 傳遞函數(shù)19
2.4.1 傳遞函數(shù)的定義19
2.4.2 傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式20
2.4.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)20
2.4.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)21
2.4.5 過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換23
2.5 過(guò)程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)27
2.5.1 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)28
2.5.2 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)28
本章小結(jié)29
思考題與習(xí)題30
第3章 過(guò)程控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法33
3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的響應(yīng)分析33
3.1.1 典型輸入信號(hào)33
3.1.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)34
3.1.3 一階過(guò)程控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析36
3.1.4 二階過(guò)程控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析38
3.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析41
3.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性41
3.2.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)42
3.3 常規(guī)控制規(guī)律及其對(duì)過(guò)程控制質(zhì)量的影響45
本章小結(jié)51
思考題與習(xí)題51
第4章 過(guò)程控制系統(tǒng)的頻率分析法53
4.1 頻率特性53
4.1.1 頻率特性的基本概念53
4.1.2 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系55
4.2 典型環(huán)節(jié)的博德圖56
4.2.1 博德圖的表示56
4.2.2 比例環(huán)節(jié)57
4.2.3 積分環(huán)節(jié)57
4.2.4 微分環(huán)節(jié)58
4.2.5 慣性環(huán)節(jié)59
4.2.6 一階微分環(huán)節(jié)60
4.2.7 振蕩環(huán)節(jié)60
4.3 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)博德圖的繪制62
4.3.1 采用疊加方法繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)博德圖62
4.3.2 根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)66
4.4 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量67
4.4.1 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)67
4.4.2 穩(wěn)定裕量68
4.4.3 過(guò)程控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的穩(wěn)定裕量法70
本章小結(jié)74
思考題與習(xí)題75
第二篇 過(guò)程控制工程77
第5章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)78
5.1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成78
5.2 被控變量與操縱變量的選擇79
5.2.1 被控變量的選擇79
5.2.2 操縱變量的選擇79
5.3 測(cè)量滯后對(duì)控制質(zhì)量的影響及克服辦法82
5.3.1 測(cè)量滯后對(duì)控制質(zhì)量的影響82
5.3.2 克服測(cè)量滯后及信號(hào)的處理方法84
5.4 控制閥的選擇86
5.4.1 控制閥概述86
5.4.2 控制閥的流量特性87
5.4.3 控制閥的流量特性的選擇90
5.4.4 控制閥氣開(kāi)、氣關(guān)形式的選擇92
5.4.5 閥門定位器的正確使用93
5.5 控制器的選擇94
5.5.1 控制器控制規(guī)律的選擇94
5.5.2 控制器正、反作用的確定95
5.6 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)工程應(yīng)用案例97
5.7 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)和控制器參數(shù)整定98
5.7.1 系統(tǒng)的投運(yùn)98
5.7.2 控制器參數(shù)的工程整定99
5.8 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的故障及故障排除103
5.8.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障及判別方法103
5.8.2 故障分析舉例105
本章小結(jié)107
思考題與習(xí)題107
第6章 復(fù)雜控制系統(tǒng)111
6.1 串級(jí)控制系統(tǒng)111
6.1.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)111
6.1.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程113
6.1.3 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)114
6.1.4 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)117
6.1.5 串級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用案例120
6.1.6 串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)和主、副控制器的參數(shù)整定122
6.2 均勻控制系統(tǒng)124
6.2.1 均勻控制的目的和要求124
6.2.2 均勻控制方案125
6.2.3 控制器參數(shù)的整定127
6.3 比值控制系統(tǒng)128
6.3.1 概述128
6.3.2 定比值控制系統(tǒng)129
6.3.3 變比值控制系統(tǒng)130
6.3.4 比值控制系統(tǒng)的實(shí)施131
6.3.5 比值控制系統(tǒng)的投運(yùn)和控制器參數(shù)的整定136
6.4 分程控制系統(tǒng)136
6.4.1 分程控制系統(tǒng)的構(gòu)成136
6.4.2 分程控制的應(yīng)用場(chǎng)合137
6.5 前饋控制系統(tǒng)140
6.5.1 前饋控制的基本原理及特點(diǎn)140
6.5.2 前饋控制系統(tǒng)的幾種結(jié)構(gòu)形式142
6.5.3 前饋控制系統(tǒng)的選用144
6.6 選擇性控制系統(tǒng)144
6.6.1 概述144
6.6.2 選擇性控制系統(tǒng)的構(gòu)成145
6.6.3 選擇性控制系統(tǒng)的類型146
6.6.4 積分飽和現(xiàn)象及其防止措施147
本章小結(jié)149
思考題與習(xí)題149
第7章 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制應(yīng)用153
7.1 流體輸送設(shè)備的控制153
7.1.1 離心泵的控制153
7.1.2 容積式泵的控制156
7.1.3 壓縮機(jī)的控制156
7.1.4 離心式壓縮機(jī)的防喘振控制157
7.2 傳熱設(shè)備的控制159
7.2.1 換熱器的控制160
7.2.2 蒸汽加熱器的控制162
7.2.3 冷卻器的控制162
7.2.4 加熱爐的控制163
7.3 鍋爐設(shè)備的控制167
7.3.1 概述167
7.3.2 汽包水位系統(tǒng)的控制168
7.3.3 鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制173
7.4 精餾塔的控制174
7.4.1 概述174
7.4.2 精餾塔的控制目標(biāo)175
7.4.3 精餾塔的干擾因素分析175
7.4.4 精餾塔質(zhì)量指標(biāo)的選擇176
7.4.5 精餾塔的基本控制方案178
7.5 化學(xué)反應(yīng)器的控制181
7.5.1 化學(xué)反應(yīng)器的控制要求181
7.5.2 化學(xué)反應(yīng)器的基本控制方案182
7.6 煉油工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制184
7.6.1 煉油工業(yè)概述184
7.6.2 常減壓生產(chǎn)過(guò)程控制185
7.6.3 催化裂化生產(chǎn)過(guò)程控制187
7.6.4 催化重整生產(chǎn)過(guò)程控制189
本章小結(jié)191
思考題與習(xí)題192
參考文獻(xiàn)193