自動控制原理與系統(tǒng)

前言
上篇 自動控制原理
第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
第四節(jié) 研究自動控制系統(tǒng)的方法
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的框圖及其等效變換
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析法
第一節(jié) 典型輸入信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的Bode圖
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖的繪制
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié) 控制系統(tǒng)性能的頻域分析
第六節(jié) 頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 系統(tǒng)校正設(shè)計基礎(chǔ)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)頻率特性校正設(shè)計示例
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
下篇 自動控制系統(tǒng)
第六章 直流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)概述
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第七章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第八章 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 實現(xiàn)可逆運(yùn)行的主電路的幾種形式
第二節(jié) 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第九章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 直流脈寬調(diào)制電路的工作原理
第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄A 常用函數(shù)的拉氏變換和2變換表
附錄B 控制系統(tǒng)的模擬試驗與MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)