現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)設計

第1章 飛行動力學
1.1 引言
1.2 描述飛機運動常用坐標系和常用運動參數(shù)
1.2.1 坐標系的定義
1.2.2 常用坐標系之間的轉(zhuǎn)換
1.3 作用在飛機上的力和力矩
1.3.1 空氣動力和力矩
1.3.2 飛機的操縱機構及其偏轉(zhuǎn)極性
1.3.3 縱向氣動力和力矩
1.3.4 橫側(cè)向氣動力和力矩
1.4 飛機的運動方程
1.4.1 基本假設
1.4.2 基本動力學方程
1.4.3 運動學方程
1.4.4 飛機運動方程的線性化
1.5 飛機縱向運動和橫側(cè)向運動方程及其線性化
1.5.1 縱向運動方程
1.5.2 縱向運動方程線性化
1.5.3 飛機的橫側(cè)運動
1.6 飛機縱向運動和橫側(cè)向運動的傳遞函數(shù)和典型運動模態(tài)
1.6.1 飛機縱向運動的典型示例、擾動運動的兩種模態(tài)
1.6.2 縱向運動模態(tài)及其物理成因
1.6.3 縱向運動的傳遞函數(shù)
1.6.4 橫側(cè)向運動的傳遞函數(shù)
1.6.5 飛機橫側(cè)運動典型示例
1.6.6 荷蘭滾模態(tài)、螺旋和滾轉(zhuǎn)模態(tài)
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第2章 現(xiàn)代飛行品質(zhì)及其評價方法
2.1 概述
2.2 飛機飛行品質(zhì)規(guī)范的基本體制
2.2.1 飛機的分類
2.2.2 飛行任務階段的種類
2.2.3 飛行品質(zhì)的等級
2.3 飛機的穩(wěn)定性和操縱性
2.4 飛機飛行品質(zhì)的常用評價準則
2.4.1 等效系統(tǒng)的概念、原理和方法
2.4.2 俯仰軸的飛行品質(zhì)評價準則
2.4.3 飛機法向飛行軌跡軸的要求
2.4.4 飛機縱向速度軸的要求
2.4.5 飛機滾轉(zhuǎn)軸的飛行品質(zhì)評價準則
2.4.6 航向軸的飛行品質(zhì)評價準則
2.5 人－機閉環(huán)系統(tǒng)
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第3章 LQG／LTR設計方法
3.1 多變量頻域技術
3.1.1 靈敏度與補靈敏度
3.1.2 頻域性能指標
3.2 觀測器設計
3.3 卡爾曼濾波器
3.4 基于分離定理的動態(tài)調(diào)節(jié)器設計
3.5 線性二次型調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定裕度
3.6 回路傳遞恢復
3.7 飛行控制律設計實例
3.7.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設計
3.7.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設計
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第4章 定量反饋理論(QFT)設計方法
4.1 定量反饋理論基礎
4.1.1 Nichols圖
4.1.2 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
4.1.3 閉環(huán)系統(tǒng)性能指標
4.2 LTISISO系統(tǒng)QFT設計原理和步驟
4.2.1 QFT的設計結(jié)構
4.2.2 對象模板
4.2.3 性能指標設計
4.2.4 邊界的種類與計算
4.2.5 復合邊界
4.2.6 回路整定
4.2.7 前置濾波器設計
4.2.8 QFT設計步驟小結(jié)
4.3 LTIMIMO系統(tǒng)的QFT設計
4.3.1 問題描述
4.3.2 MIM0系統(tǒng)到MISO系統(tǒng)的等效分解
4.3.3 近似不相關設計方法
4.3.4 設計步驟
4.4 非最小相位不穩(wěn)定系統(tǒng)的QFT設計
4.5 飛行控制律設計實例
4.5.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設計
4.5.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設計
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第5章 特征結(jié)構配置方法
5.1 特征值和特征向量對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響
5.2 全狀態(tài)反饋
5.3 輸出反饋
5.3.1 問題描述
5.3.2 特征向量的可配置性
5.3.3 反饋增益矩陣算法
5.4 飛行控制律設計實例
5.4.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設計
5.4.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設計
5.4.3 飛行品質(zhì)評價
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第6章 電傳飛行控制系統(tǒng)
6.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展
6.2 電傳飛行控制系統(tǒng)的特點
6.3 電傳飛行控制系統(tǒng)的余度技術
6.3.1 概述
6.3.2 余度設計方法
6.3.3 余度配置
6.3.4 余度管理
6.4 電傳飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構
6.4.1 空客A320飛機電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.2 空客A340飛機電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.3 空客A380飛機電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.4 F-16飛機電傳飛行控制系統(tǒng)
6.5 電傳飛行控制系統(tǒng)的控制律結(jié)構
6.5.1 控制律的余度
6.5.2 正?？刂坡山Y(jié)構
6.5.3 備選控制律結(jié)構
6.5.4 直接控制律結(jié)構
小結(jié)
復習思考題
參考文獻
第7章 主動控制技術
7.1 概述
7.2 放寬靜穩(wěn)定性
7.2.1 飛機靜穩(wěn)定性的定義
……
第8章 其他現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)
復習思考題
參考文獻