過(guò)程控制系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 典型過(guò)程
1.2 過(guò)程控制的基本概念
1.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及分類
1.3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
1.3.2 過(guò)程控制系統(tǒng)的分類
1.4 過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展
思考題與習(xí)題
第2章 過(guò)程建模
2.1 概述
2.2 過(guò)程動(dòng)態(tài)特性
2.3 機(jī)理法建模
2.3.1 基本原理
2.3.2 單容過(guò)程的建模
2.3.3 多容過(guò)程的建模
2.4 測(cè)試法建模
2.4.1 概述
2.4.2 時(shí)域法
2.4.3 頻域法
2.4.4 最小二乘法
思考題與習(xí)題
第3章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
3.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.2 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.3 過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
3.4 變量選擇
3.4.1 被控變量的選擇
3.4.2 操作變量的選擇
3.5 控制系統(tǒng)的選擇
3.5.1 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.5.2 控制系統(tǒng)的選擇
3.6 檢測(cè)變送裝置的選擇
3.7 執(zhí)行器及安全柵
3.7.1 電磁閥
3.7.2 步進(jìn)電機(jī)
3.7.3 變頻器
3.7.4 調(diào)節(jié)閥
3.7.5 安全柵
3.8 PID控制器設(shè)計(jì)
3.8.1 PID控制器概述
3.8.2 PID控制器的特點(diǎn)
3.8.3 PID控制器對(duì)控制品質(zhì)的影響
3.8.4 PID控制器的選擇原則
3.8.5 作用方式的選擇
3.9 PID控制器的整定方法
思考題與習(xí)題
第4章 復(fù)雜控制系統(tǒng)
4.1 串級(jí)控制系統(tǒng)
4.1.1 串級(jí)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理
4.1.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.3 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
4.1.4 串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法
4.2 比值控制系統(tǒng)
4.2.1 比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型
4.2.2 比值系數(shù)的換算
4.2.3 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
4.2.4 比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法
4.3 均勻控制系統(tǒng)
4.3.1 概述
4.3.2 均勻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
4.3.3 均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定
4.4 分程控制系統(tǒng)
4.4.1 分程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類
4.4.2 分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
4.5 選擇性控制系統(tǒng)
4.5.1 選擇性控制系統(tǒng)的類型
4.5.2 選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
4.6 補(bǔ)償控制系統(tǒng)
4.6.1 補(bǔ)償控制的基本概念
4.6.2 前饋控制系統(tǒng)
4.6.3 大滯后過(guò)程控制系統(tǒng)
4.7 解耦控制系統(tǒng)
4.7.1 解耦控制系統(tǒng)的基本概念
4.7.2 解耦控制方法
思考題與習(xí)題
第5章 先進(jìn)控制方法
5.1 概述
5.2 內(nèi)?？刂?br />5.2.1 內(nèi)模控制基本原理
5.2.2 內(nèi)?？刂频慕７椒?br />5.2.3 內(nèi)模控制器的設(shè)計(jì)
5.2.4 內(nèi)模控制器的工業(yè)應(yīng)用
5.2.5 內(nèi)?？刂破鞔嬖诘膯?wèn)題及研究展望
5.3 自適應(yīng)控制
5.3.1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
5.3.2 自校正控制系統(tǒng)
5.3.3 兩種方法的比較與總結(jié)
5.4 預(yù)測(cè)控制
5.4.1 概述
5.4.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制
5.4.3 模型算法控制
5.4.4 廣義預(yù)測(cè)控制
5.5 推理控制
5.5.1 推理控制的基本原理
5.5.2 推理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.5.3 存在問(wèn)題及展望
5.6 魯棒控制
5.6.1 魯棒控制的基本原理
5.6.2 魯棒控制器設(shè)計(jì)
5.7 智能控制
5.7.1 概述
5.7.2 模糊控制
5.7.3 專家控制
5.7.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
思考題與習(xí)題
第6章 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)
6.1 概述
6.1.1 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展
6.1.2 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本類型
6.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
6.2.1 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.2.2 數(shù)字PID控制
6.2.3 積分分離PID控制算法
6.2.4 不完全微分PID算法
6.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)
6.4 PLC控制系統(tǒng)
6.4.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
6.4.2 PLC的組成
6.4.3 PLC的基本工作原理
6.4.4 PLC編程與設(shè)計(jì)
6.5 分布式控制系統(tǒng)
6.5.1 DCS的發(fā)展
6.5.2 DCS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
6.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
6.6.1 概述
6.6.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
6.6.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的種類
6.7 綜合自動(dòng)化技術(shù)
思考題與習(xí)題
第7章 工業(yè)過(guò)程控制實(shí)例
7.1 氧化鋁生料漿配料過(guò)程控制
7.1.1 配料過(guò)程描述
7.1.2 過(guò)程控制方案
7.2 氧化鋁熟料窯過(guò)程控制
7.2.1 熟料窯工藝
7.2.2 影響控制目標(biāo)的因素分析
7.2.3 各參數(shù)的控制方案
7.3 豎爐焙燒過(guò)程控制
7.3.1 豎爐焙燒過(guò)程描述
7.3.2 過(guò)程控制的結(jié)構(gòu)與功能
7.4 發(fā)酵工業(yè)過(guò)程控制
7.4.1 過(guò)程描述
7.4.2 控制方案
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)