焊接自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)

序
前言
第1章 焊接自動(dòng)化技術(shù)概述
1.1 焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
1.2 現(xiàn)代焊接自動(dòng)化技術(shù)特點(diǎn)
1.3 焊接自動(dòng)化設(shè)備分類(lèi)
1.3.1 專(zhuān)用型自動(dòng)弧焊設(shè)備
1.3.2 焊接機(jī)器人
1.4 典型產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化設(shè)備
1.4.1 儲(chǔ)罐自動(dòng)焊設(shè)備
1.4.2 天然氣管道自動(dòng)焊設(shè)備
1.4.3 船舶焊接自動(dòng)化設(shè)備
1.4.4 鍋爐集箱焊接機(jī)器人工作站
1.5 焊接自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)要點(diǎn)
第2章 焊接自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
2.1 概述
2.2 機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)組成與功能特點(diǎn)
2.3 激光視覺(jué)傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與功能特點(diǎn)
2.4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與功能特點(diǎn)
第3章 焊接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1 概述
3.2 機(jī)床式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.2.1 機(jī)床式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)概述
3.2.2 典型工件自動(dòng)化專(zhuān)用焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)例
3.3 關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.3.1 點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.3.2 弧焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.4 導(dǎo)軌式移動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.4.1 直軌道焊接機(jī)器入機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.4.2 軌道式管道全位置焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.4.3 柔性軌道全位置焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.5 無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.5.1 無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)概述
3.5 2 無(wú)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
3.6 水下自動(dòng)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.6.1 水下高壓自動(dòng)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.6.2 水下無(wú)導(dǎo)軌局部干法自動(dòng)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
第4章 焊接自動(dòng)化傳感技術(shù)
4.1 概述
4.2 接觸式焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.2.1 探針接觸式傳感器
4.2.2 探針觸摸式傳感器
4.2 3電極接觸式傳感器
4.2.4 接觸式焊縫跟蹤傳感關(guān)鍵技術(shù)
4.3 電磁式焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.3.1電磁傳感器
4.3.2 渦流傳感器
4.4 電弧式焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.4.1 電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理
4.4.2 擺動(dòng)式電弧傳感器
4.4.3 旋轉(zhuǎn)電弧傳感器
4.5 視覺(jué)焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.5.1 光學(xué)傳感器
4.5.2 CCD視覺(jué)傳感器
4.5.3 被動(dòng)光視覺(jué)傳感技術(shù)
4.5.4 主動(dòng)光視覺(jué)傳感技術(shù)
4.5.5 焊縫跟蹤圖像處理技術(shù)
4.5.6 焊縫跟蹤控制技術(shù)
4.6 超聲波焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.6.1 超聲波的傳播及特點(diǎn)
4.6.2 超聲波焊縫跟蹤檢測(cè)傳感器原理
4.6.3 超聲波傳感器檢測(cè)精度問(wèn)題
4.7 紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術(shù)
4.8 實(shí)例分析
4.8.1 光電接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.2 新型機(jī)械接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.3 CCD光電式焊縫跟蹤傳感器
4.8.4 光纖式激光焊縫跟蹤傳感器
第5章 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.1.1 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)基本要求
5.1.2 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的常用技術(shù)
5.1.3 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
5.2 焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)常用硬件電路
5.2.1 可編程序控制器
5.2.2 單片微機(jī)
5.2.3 DSP處理器
5.2.4 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
5.3 常用自動(dòng)控制算法
5.3.1 概述
5.3.2 PID控制算法
5.3.3 模糊控制算法
5.3.4 自適應(yīng)控制方法
5.4 焊接自動(dòng)化硬件技術(shù)
5.4.1 機(jī)電一體化集成技術(shù)
5.4.2　焊接自動(dòng)化硬件系統(tǒng)接口技術(shù)
5.4 3 焊接自動(dòng)化設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)
5.4 4 焊接自動(dòng)化控制硬件系統(tǒng)實(shí)例
5.5 焊接自動(dòng)化軟件技術(shù)
5.5.1 焊接自動(dòng)化軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與控制邏輯
5.5.2 PID算法應(yīng)用技術(shù)
5.5.3 焊縫自動(dòng)跟蹤控制算法
5.5.4 焊接自動(dòng)化控制軟件實(shí)例
第6章 焊接自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)
6.1 設(shè)計(jì)步驟與要點(diǎn)
6.2 自動(dòng)化焊接設(shè)備整機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例
6.2.1 無(wú)導(dǎo)軌全位置焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)
6.2 2 汽車(chē)后橋殼自動(dòng)焊設(shè)備設(shè)計(jì)
6.2 3 全位置自動(dòng)焊機(jī)設(shè)計(jì)
6.3 焊接自動(dòng)化設(shè)備改造性設(shè)計(jì)實(shí)例
6.3.1 大直徑薄壁長(zhǎng)簡(jiǎn)體自動(dòng)焊裝置設(shè)計(jì)
6.3.2 抽油機(jī)驢頭圓弧焊專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì)
6.3.3 探臂式罐體自動(dòng)焊車(chē)設(shè)計(jì)
6.4 自動(dòng)焊設(shè)備微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
6.4.1 弧焊設(shè)備通用一元化調(diào)節(jié)微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.2 翅片管自動(dòng)焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.3 螺旋焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4 4 焊接自動(dòng)化設(shè)備全數(shù)字人機(jī)界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 焊接自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
7.1 大型容器全位置自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
7.1.1 儲(chǔ)罐立縫的自動(dòng)焊技術(shù)
7.1.2 儲(chǔ)罐橫向埋弧焊技術(shù)
7.1.3 儲(chǔ)罐雙絲埋弧焊技術(shù)
7.1.4 儲(chǔ)罐自動(dòng)氣體保護(hù)焊技術(shù)
7.1.5 儲(chǔ)罐焊接工程項(xiàng)目實(shí)例
7.2 大型管道全位置自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
7.3 國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人工作站的工程應(yīng)用
第8章 焊接自動(dòng)化熱點(diǎn)技術(shù)研究與發(fā)展前景
8.1 焊縫視覺(jué)跟蹤技術(shù)研究與發(fā)展前景
8.1.1 基于激光傳感的焊縫軌跡跟蹤技術(shù)
8.1.2 激光掃描法焊縫跟蹤技術(shù)
8.1.3 焊縫跟蹤圖像處理技術(shù)研究與發(fā)展
8.1.4 焊縫自動(dòng)跟蹤控制算法研究與發(fā)展
8.2 焊縫成形控制技術(shù)
8.2.1 TIC焊縫成形控制
8.2.2 MIG焊熔池成形控制
8.2.3 管道自動(dòng)根焊技術(shù)研究與發(fā)展
8.2.4 全位置自動(dòng)焊新技術(shù)研究
8.3 高效熔焊新技術(shù)
8.3.1 Tandem法雙絲高速焊
8.3.2 TIME高效熔敷焊
8.3.3 活性焊劑TIG焊
8.3.4 激光-MIG復(fù)合焊
8.3.5 窄間隙自動(dòng)焊技術(shù)
8.4 焊接機(jī)器人技術(shù)研究與發(fā)展
8.4.1 焊接機(jī)器人T作站研究與發(fā)展
8.4.2 船舶焊接機(jī)器人研究與發(fā)展
8.4.3 全位置智能焊接機(jī)器人研究與發(fā)展
8.4 4 焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
附錄 S7-200型PLC指令摘要
附錄A 位邏輯指令
附錄B 比較指令
附錄C 轉(zhuǎn)換指令
附錄D 計(jì)數(shù)器指令
附錄E 脈沖輸出指令
附錄F 數(shù)字運(yùn)算指令
附錄G 比例／積分／微分（P1D）回路控制指令
附錄H 中斷指令
附錄I 邏輯操作指令
附錄J 傳送指令
附錄K 程序控制指令
附錄L 移位和循環(huán)指令
附錄M 表指令
附錄N 定時(shí)器指令
附錄O 子程序指令
參考文獻(xiàn)