自動(dòng)控制原理

前言
第1章 緒論
　1-1 控制系統(tǒng)的組成和基本結(jié)構(gòu)
　1-2 自動(dòng)控制理論的內(nèi)容和發(fā)展
　1-3 反饋控制系統(tǒng)示例
　1-4 控制系統(tǒng)分類
　1-5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
　習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2-1 拉普拉斯變換
　2-2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述和傳遞函數(shù)
　2-3 非線性微分方程在工作點(diǎn)附近的線性化
　2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數(shù)
　2-5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　2-6 信號流圖
　2-7 在MATLAB中創(chuàng)建系統(tǒng)模型
　習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法
　3-1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　3-2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
　3-3 一階系統(tǒng)的響應(yīng)
　3-4 二階系統(tǒng)的響應(yīng)
　3-5 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
　3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3-7 在MATLAB中進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
　習(xí)題
第4章 根軌跡法
　4-1 根軌跡的概念
　4-2 一般根軌跡的繪制法則
　4-3 零度根軌跡的繪制法則
　4-4 參數(shù)根軌跡（廣義根軌跡）
　4-5 增加開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響
　4-6 有時(shí)間純滯后環(huán)節(jié)時(shí)的根軌跡
　4-7 用MATLAB命令繪制根軌跡
　習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析方法
　5-1 頻率特性的概念
　5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5-3 幅相頻率特性曲線的繪制
　5-4 對數(shù)頻率特性曲線的繪制
　5-5 頻率特性曲線的實(shí)驗(yàn)測取
　5-6 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
　5-7 開環(huán)頻率特性的穩(wěn)定裕度指標(biāo)
　5-8 閉環(huán)頻率特性及特性指標(biāo)
　5-9 系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
　5-10 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
　5-11 用MATLAB命令繪制頻率特性
　習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
　6-1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)和校正方式
　6-2 常用的校正裝置
　6-3 串聯(lián)校正
　6-4 按希望特性進(jìn)行串聯(lián)校正
　6-5 反饋校正
　6-6 PID參數(shù)的工程整定
　6-7 用MATLAB命令進(jìn)行系統(tǒng)校正
　習(xí)題
第7章 采樣控制系統(tǒng)
　7-1 采樣器和保持器
　7-2 z變換與z反變換
　7-3 脈沖傳遞函數(shù)
　7-4 采樣系統(tǒng)分析
　7-5 采樣系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)
　7-6 有限拍采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　7-7 離散系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
　7-8 用MATLAB命令進(jìn)行采樣系統(tǒng)分析
第8章 非線性控制系統(tǒng)
　8-1 非線性系統(tǒng)的特征和研究方法
　8-2 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
　8-3 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法
　8-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
　8-5 用MATLAB命令進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案