FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護(hù)

第1章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 1
1.1 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的基本配置 1
1.2 數(shù)控系統(tǒng)的工作流程 3
1.2.1 插補(bǔ)處理 3
1.2.2 加工刀具的偏置補(bǔ)償 5
1.2.3 運(yùn)動(dòng)誤差的補(bǔ)償 6
1.3 數(shù)控機(jī)床的控制 6
1.3.1 數(shù)據(jù)的輸入/輸出控制 6
1.3.2 進(jìn)給伺服軸的控制 7
1.3.3 主軸驅(qū)動(dòng)控制 12
1.3.4 PMC與機(jī)床的強(qiáng)電控制 17
1.3.5 其他控制功能介紹 19
第2章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接 21
2.1 主要功能部件 21
2.1.1 控制單元與I/O裝置 21
2.1.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 24
2.1.3 驅(qū)動(dòng)單元 33
2.2 部件安裝 43
2.2.1 安裝環(huán)境 43
2.2.2 機(jī)床強(qiáng)電柜的設(shè)計(jì) 44
2.2.3 抑制噪聲的方法 44
2.2.4 控制單元的安裝 49
2.2.5 伺服電機(jī)的安裝 49
2.3 部件連接 51
2.3.1 電源的連接 52
2.3.2 CNC與驅(qū)動(dòng)器的連接 55
2.3.3 FANUC I/O Link的連接 60
2.3.4 急停的連接 61
2.3.5 伺服電機(jī)的連接 62
2.3.6 RS-232C通信端口的連接 67
2.3.7 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接 69
2.3.8 I/O單元的連接 82
第3章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 85
3.1 參數(shù)功能及分類 85
3.2 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定 89
3.2.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的一般方法 89
3.2.2 伺服參數(shù)初始化 91
3.2.3 伺服FSSB的自動(dòng)設(shè)定 92
3.2.4 伺服參數(shù)調(diào)整 93
3.2.5 全閉環(huán)伺服參數(shù)調(diào)整 94
3.2.6 主軸參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整 98
3.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù) 100
3.3.1 使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 100
3.3.2 使用外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 103
第4章 FANUC PMC調(diào)試 105
4.1 PMC基礎(chǔ)知識(shí) 105
4.1.1 CNC、MT與PMC間的接口信號(hào) 105
4.1.2 PMC的規(guī)格與地址 105
4.1.3 PMC梯形圖的結(jié)構(gòu)與執(zhí)行周期 107
4.1.4 PMC畫(huà)面的操作與編輯 107
4.2 I/O Link連接及分配設(shè)定 113
4.2.1 FANUC 0i-C系列 113
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 116
4.2.3 FANUC I/O Link連接說(shuō)明 117
4.3 PMC指令系統(tǒng) 118
4.3.1 PMC基本指令 118
4.3.2 PMC功能指令 118
4.4 FAPT III軟件的應(yīng)用與編程 132
4.4.1 PMC程序的格式轉(zhuǎn)換 132
4.4.2 PMC程序的編制 136
第5章 常用功能的控制 144
5.1 運(yùn)行準(zhǔn)備 144
5.1.1 急停控制 144
5.1.2 CNC就緒信號(hào) 144
5.1.3 超程信號(hào) 145
5.1.4 存儲(chǔ)式行程檢查1 145
5.1.5 存儲(chǔ)行程檢查2，3 147
5.1.6 啟動(dòng)鎖住與互鎖 150
5.1.7 方式選擇 152
5.1.8 狀態(tài)輸出信號(hào) 154
5.1.9 VRDY OFF報(bào)警忽略信號(hào) 155
5.1.10 異常負(fù)載檢測(cè) 155
5.1.11 伺服速度檢查 157
5.2 手動(dòng)操作 158
5.2.1 手動(dòng)（JOG）進(jìn)給/增量進(jìn)給 158
5.2.2 手輪進(jìn)給 163
5.3 建立參考點(diǎn) 165
5.3.1 手動(dòng)返回參考點(diǎn) 165
5.3.2 無(wú)擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定 169
5.3.3 參考點(diǎn)偏置 170
5.4 自動(dòng)運(yùn)行 170
5.4.1 循環(huán)啟動(dòng)與進(jìn)給暫停 170
5.4.2 復(fù)位和倒回 172
5.4.3 機(jī)床鎖住 173
5.4.4 空運(yùn)行 174
5.4.5 單程序段 175
5.4.6 跳過(guò)任選程序段/跳過(guò)附加任選程序段 175
5.4.7 DNC運(yùn)行 176
5.5 輔助功能 176
5.5.1 輔助功能/第2輔助功能 176
5.5.2 輔助功能鎖住 180
5.6 主軸控制 181
5.6.1 主軸速度控制 181
5.6.2 剛性攻絲 184
5.6.3 主軸定向 191
第6章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)例 196
6.1 發(fā)生故障時(shí)的處理方法 196
6.2 常見(jiàn)故障的診斷與維修 197
6.2.1 手動(dòng)與自動(dòng)均不能運(yùn)行時(shí) 197
6.2.2 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)（LED）關(guān)斷（OFF） 198
6.2.3 電源接通后無(wú)畫(huà)面顯示 199
6.2.4 I/O設(shè)備執(zhí)行不正常 200
6.2.5 返回參考點(diǎn)位置異常 201
6.2.6 NC畫(huà)面上顯示VRDY-OFF報(bào)警 202
6.2.7 PMC系統(tǒng)報(bào)警 204
6.2.8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢查與處理方法 205
附錄A FANUC αi/βi系列伺服電機(jī)訂貨號(hào)（200V） 221
附錄B FANUC αi/βi系列交流主軸電機(jī)代碼表 223
附錄C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信號(hào)表 224
附錄D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227
附錄E FANUC伺服報(bào)警表 229
附錄F 串行脈沖編碼器（SPC）報(bào)警表 232
參考文獻(xiàn) 233