理論力學

緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基本概念和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學基本概念
第二節(jié) 靜力學公理
第三節(jié) 約束和約束反力
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 平面匯交力系
第一節(jié) 平面匯交力系合成的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系平衡的幾何條件
第三節(jié) 平面匯交力系合成的解析法
第四節(jié) 平面匯交力系平衡方程及其應用
小結
習題
第三章 力矩與平面力偶系
第一節(jié) 平面問題中的力矩
第二節(jié) 力偶和力偶矩
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡
小結
習題
第四章 平面任意力系
第一節(jié) 力的平移定理
第二節(jié) 平面任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
第三節(jié) 平面任意力系簡化的最后結果·合力矩定理
第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
第五節(jié) 靜定和靜不定問題·物體系統(tǒng)的平衡
第六節(jié) 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
小結
習題
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題
第三節(jié) 滾動摩擦
小結
習題
第六章 空間力系
第一節(jié) 力在空間直角坐標軸上的投影
第二節(jié) 空間匯交力系的合成與平衡
第三節(jié) 力對點之矩矢與力對軸之矩
第四節(jié) 空間力偶
第五節(jié) 空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩
第六節(jié) 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
第七節(jié) 平行力系中心·重心和形心
小結
工程實例
習題
第二篇 運動學
第七章 點的運動
第一節(jié) 點的運動的矢量表示法
第二節(jié) 點的運動的直角坐標表示法
第三節(jié) 點的運動的自然坐標表示法
小結
習題
第八章 剛體的運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體的定軸轉動
第三節(jié) 定軸轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
小結
習題
第九章 點的合成運動
第一節(jié) 絕對運動、相對運動和牽連運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結
習題
第十章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的概念
第二節(jié) 剛體的平面運動方程·平面運動分解為平動和轉動
第三節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點的速度的合成法
第四節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點的速度的瞬心法
第五節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點的加速度的合成法
小結
工程實例
習題
第三篇 動力學
第十一章 質點運動的微分方程
第一節(jié) 動力學的基本定律
第二節(jié) 質點運動的微分方程
第三節(jié) 質點動力學的第一類基本問題
第四節(jié) 質點動力學的第二類基本問題
小結
習題
第十二章 動量定理
第一節(jié) 動量和沖量
第二節(jié) 動量定理
第三節(jié) 質心運動定理
小結
習題
第十三章 動量矩定理
第一節(jié) 動量矩
第二節(jié) 動量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸轉動的微分方程
第四節(jié) 剛體的轉動慣量
第五節(jié) 剛體的平面運動微分方程
小結
習題
第十四章 動能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 動能
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 功率
第五節(jié) 勢力場的概念·機械能守恒定理
第六節(jié) 動力學普遍定理綜合應用
小結
習題
第十五章 達朗貝爾原理
第一節(jié) 慣性力
第二節(jié) 質點的達朗貝爾原理
第三節(jié) 質點系的達朗貝爾原理
第四節(jié) 剛體慣性力系的簡化
小結
習題
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束和約束方程
第二節(jié) 虛位移
第三節(jié) 理想約束
第四節(jié) 虛位移原理
小結
工程實例
習題
參考文獻