理論力學(xué)

緒論
第一篇 靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學(xué)基本概念
第二節(jié) 靜力學(xué)公理
第三節(jié) 約束和約束反力
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
習(xí)題
第二章 平面匯交力系
第一節(jié) 平面匯交力系合成的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系平衡的幾何條件
第三節(jié) 平面匯交力系合成的解析法
第四節(jié) 平面匯交力系平衡方程及其應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第三章 力矩與平面力偶系
第一節(jié) 平面問題中的力矩
第二節(jié) 力偶和力偶矩
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡
小結(jié)
習(xí)題
第四章 平面任意力系
第一節(jié) 力的平移定理
第二節(jié) 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩
第三節(jié) 平面任意力系簡化的最后結(jié)果·合力矩定理
第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
第五節(jié) 靜定和靜不定問題·物體系統(tǒng)的平衡
第六節(jié) 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦
第二節(jié) 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
第三節(jié) 滾動(dòng)摩擦
小結(jié)
習(xí)題
第六章 空間力系
第一節(jié) 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
第二節(jié) 空間匯交力系的合成與平衡
第三節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩矢與力對(duì)軸之矩
第四節(jié) 空間力偶
第五節(jié) 空間任意力系向已知點(diǎn)的簡化·主矢與主矩
第六節(jié) 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
第七節(jié) 平行力系中心·重心和形心
小結(jié)
工程實(shí)例
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量表示法
第二節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)表示法
第三節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)表示法
小結(jié)
習(xí)題
第八章 剛體的運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體的平行移動(dòng)
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
習(xí)題
第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
習(xí)題
第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念
第二節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程·平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的速度的合成法
第四節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的速度的瞬心法
第五節(jié) 求平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的加速度的合成法
小結(jié)
工程實(shí)例
習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第十一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)的基本定律
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的第一類基本問題
第四節(jié) 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的第二類基本問題
小結(jié)
習(xí)題
第十二章 動(dòng)量定理
第一節(jié) 動(dòng)量和沖量
第二節(jié) 動(dòng)量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
習(xí)題
第十三章 動(dòng)量矩定理
第一節(jié) 動(dòng)量矩
第二節(jié) 動(dòng)量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
第四節(jié) 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
第五節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
習(xí)題
第十四章 動(dòng)能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 動(dòng)能
第三節(jié) 動(dòng)能定理
第四節(jié) 功率
第五節(jié) 勢(shì)力場的概念·機(jī)械能守恒定理
第六節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第十五章 達(dá)朗貝爾原理
第一節(jié) 慣性力
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
第四節(jié) 剛體慣性力系的簡化
小結(jié)
習(xí)題
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束和約束方程
第二節(jié) 虛位移
第三節(jié) 理想約束
第四節(jié) 虛位移原理
小結(jié)
工程實(shí)例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)