自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)

定　價(jià)：￥20.00

作　者：	姜增如編著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787564032043	出版時(shí)間：	2010-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	153	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《面向十二五高等學(xué)校精品規(guī)劃教材·最新版電氣信息教材：自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》包含兩大部分，其中第一部分（第一、二單元）為軟件設(shè)計(jì)，第二部分（第三、四單元）為硬件設(shè)計(jì)。第一單元介紹MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用的線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容是使用MATLAB工具對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、正確性和快速性進(jìn)行分析計(jì)算等。第二單元介紹設(shè)計(jì)和建模的工具箱等問(wèn)題。第三單元為數(shù)字模擬混合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，主要是利用模擬實(shí)驗(yàn)箱的放大器、電阻、電容等分立元件，搭接線性、非線性電路等。第四單元為控制理論中自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生在掌握控制理論原理的基礎(chǔ)上，使用時(shí)域和頻域的手段設(shè)計(jì)控制器參數(shù)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一部分 MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用
第一單元線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
一、傳遞函數(shù)描述法
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的模型表示
三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
四、線性系統(tǒng)的頻域分析
五、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
六、狀態(tài)空間描述法
七、極點(diǎn)配置
八、最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
第二單元 MATLAB仿真的使用
一、基本模塊
二、模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置
三、離散系統(tǒng)仿真
四、PID校正的仿真
五、子系統(tǒng)
六、條件執(zhí)行子系統(tǒng)
七、子系統(tǒng)的封裝
八、用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型
第二部分自動(dòng)控制理論原理實(shí)驗(yàn)
第三單元原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)的模擬研究
實(shí)驗(yàn)二二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
實(shí)驗(yàn)三三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)四線性控制系統(tǒng)的頻域分析
實(shí)驗(yàn)五一階與二階系統(tǒng)的頻率法建模
實(shí)驗(yàn)六二階開(kāi)環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線
實(shí)驗(yàn)七線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋
一、頻域法串聯(lián)超前校正
二、頻域法串聯(lián)滯后校正
實(shí)驗(yàn)八時(shí)域法校正
一、時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正
二、時(shí)域法局部比例反饋校正
三、時(shí)域法微分反饋校正
實(shí)驗(yàn)九線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置
實(shí)驗(yàn)十非線性系統(tǒng)的相平面分析
一、典型非線性環(huán)節(jié)
二、二階非線性控制系統(tǒng)
三、三階非線性控制系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)十一采樣控制系統(tǒng)分析
實(shí)驗(yàn)十二數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
第四單元自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 PID參數(shù)自整定
實(shí)驗(yàn)二頻率法分析與設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)