ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)與開發(fā)教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)定義
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)特點
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用
1.2 嵌入式系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
1.3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基小流程
1.4 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.5 學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的建議
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第2章 ARM體系結(jié)構(gòu)
2.1 ARM簡介
2.1.1 ARM公司簡介
2.1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)腱
2.1.3 ARM處理器系列簡介
2.2 ARM7編程模型
2.2.1 ARM7TDMI功能圖
2.2.2 ARM處理器工作狀態(tài)
2.2.3 ARM處理器工作模式
2.2.4 ARM內(nèi)部寄存器
2.2.5 指令長度及數(shù)據(jù)類型
2.2.6 存儲器格式
2.2.7 3級流水線
2.2.8 異常處理
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第3章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng)
3.1 ARM處理器尋址方式
3.2 ARM處理器指令概述
3.2.1 ARM指令的特點
3.2.2 ARM指令集分類
3.2.3 指令格式與條件碼
3.3 ARM指令集
3.3.1 加載/存儲指令
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令
3.3.3 乘法/乘加指令
3.3.4 跳轉(zhuǎn)指令
3.3.5 程序狀態(tài)寄存器訪問指令
3.3.6 協(xié)處理器指令
3.3.7 異常中斷指令
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第4章 基于ARM的嵌入式軟件設(shè)計
4.1 嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計方法
4.1.1 嵌入式軟件特點
4.1.2 嵌入式軟件設(shè)計流程
4.2 ARM匯編語偽指令
4.2.1 指導(dǎo)性偽指令
4.2.2 數(shù)據(jù)定義偽指令
4.2.3 輸出撤告型偽指令
4.2.4 符號定義偽指令
4.2.5 匯編語言控制偽指令
4.2.6 與ARM匯編語言組合的偽指令
4.3 ARM匯編語言程序設(shè)計
4.3.1 ARM匯編語言規(guī)范
4.3.2 ARM編語言程序結(jié)構(gòu)
4.3.3 ARM匯編程序設(shè)計實例
4.4 ARMC語言程序設(shè)計
4.4.1 預(yù)處理偽指令
4.4.2 函數(shù)及函數(shù)庫
4.4.3 ARMC語言程序設(shè)計實例
4.5 ARM C語言與匯編語言混合編程
4.6 ARM程序結(jié)構(gòu)分析
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第5章 嵌入式系統(tǒng)常用開發(fā)工具
5.1 ARM開發(fā)工具ADS1.2
5.1.1 ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境的組成
5.1.2 工程的創(chuàng)建、編譯和鏈接
5.1.3 使用AXD調(diào)試代碼
5.2 ARM開發(fā)工具RealView MDK
5.2.1 RealView MDK簡介
5.2.2 RealView MDK軟件的特點
5.2.3 ULINK2仿真器簡介
5.2.4 工程的創(chuàng)建、編譯和鏈接
5.2.5 工程的調(diào)試
5.2.6 映像文件下載
5.3 ARM仿真設(shè)計軟件PROTEUS
5.3.1 ISIS編輯環(huán)境
5.3.2 PROTEUS設(shè)計與仿真流程
5.3.3 PROTEUS設(shè)計與仿真實例
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第6章 基于LPC2000系列的嵌入式應(yīng)用開發(fā)實例
6.1 LPC2000系列處理器簡介
6.1.1 LPC2000系列處理器特性
6.1.2 LPC2000系列處理器結(jié)構(gòu)
6.1.3 LPC2000系列處理器引腳配置
6.2 存儲器管理
6.2.1 片內(nèi)存儲器
6.2.2 外存儲器
6.2.3 存儲器映射
6.2.4 存儲器重映射及引導(dǎo)塊
6.2.5 系統(tǒng)啟動代碼分析
6.3 GPIO端口功能及應(yīng)用
6.3.1 引腳連接模塊寄存器
6.3.2 GPIO寄存器描述
6.3.3 應(yīng)用實例
6.4 中斷控制功能及應(yīng)用
6.4.1 向量中斷控制器概述
6.4.2 VIC寄存器描述
6.4.3 VIC基本使用方法
6.4.4 外部中斷
6.4.5 外部中斷寄存器描述
6.4.6 應(yīng)用實例
6.5 定時器功能及應(yīng)用
6.5.1 定時器器功能及應(yīng)用
6.8.1 A/D轉(zhuǎn)換器概述
6.8.2 A/D寄存器描述
6.8.3 A/D基奉操作
6.8.4 應(yīng)用實例
6.9 I2C接口功能及應(yīng)用
6.9.1 I2C接口描述
6.9.2 I2C寄存器描述
6.9.3 I2C操作模式
6.9.4 應(yīng)用實例
6.10 SPI接口功能及應(yīng)用
6.10.1 SPI接口描述
6.10.2 SPI奇存器描述
6.10.3 SPI操作模式
6.10.4 應(yīng)用實例
6.11 PWM功能及應(yīng)用
6.11.1 PWM概述
6.11.2 PWM寄存器描述
6.11.3 PWM基奉操作
6.11.4 應(yīng)用實例
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第7章 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)
7.1 嵌入式操作系統(tǒng)概述
7.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)
7.1.2 典型的嵌入式操作系統(tǒng)
7.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
7.2.1 μC/OS-Ⅱ概述
7.2.2 μC/OS-Ⅱ特點
7.2.3 μC/OS-Ⅱ軟件體系結(jié)構(gòu)
7.2.4 μC/OS-Ⅱ文件結(jié)構(gòu)
7.3 μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)
7.3.1 臨界段的處理
7.3.2 任務(wù)和任務(wù)狀態(tài)
7.3.3 任務(wù)控制塊
7.3.4 任務(wù)調(diào)度
7.3.5 中斷服務(wù)
7.3.6 時鐘節(jié)拍與時間管理
7.3.7 μC/OS-Ⅱ的初始化
7.3.8 μC/OS-Ⅱ的啟動
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第8章 μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植
8.1 移植規(guī)劃
8.1.1 編譯器選擇
8.1.2 ARM7.工作模式選擇
8.1.3 支持的指令集
8.2 移植μC/OS-Ⅱ
8.2.1 編寫OS_CPU_H
8.2.2 編寫OS_CPU_C.C
8.2.3 編寫0S_CPU_A.S
8.2.4 關(guān)于中斷及時鐘節(jié)拍
8.3 應(yīng)用實例——移植μC/OS－Ⅱ到LPC2000
8.3.1 編寫啟動代碼
8.3.2 掛接SWI軟件中斷
8.3.3 中斷及時鐘節(jié)拍中斷
8.3.4 編寫應(yīng)用程序
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第9章 綜合實例——超聲波測距儀設(shè)計
9.1 項目功能描述
9.1.1 實現(xiàn)功能
9.1.2 主要性能指標(biāo)
9.2 總體設(shè)計
9.2.1 超聲波測距原理
9.2.2 超聲波速度的確定
9.2.3 超聲波測距儀總體設(shè)計
9.3 硬件電路設(shè)計
9.3.1 元器件的選擇
9.3.2 發(fā)射電路設(shè)計
9.3.3 接收電路設(shè)計
9.3.4 語音播報電路設(shè)計
9.3.5 LCD顯示電路設(shè)計
9.4 程序設(shè)計
9.5 測試結(jié)果
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻