機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（高等學(xué)校適用）

第一章　緒論
第一節(jié)　機(jī)電一體化的基本概念
第二節(jié)　機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
　第三節(jié)　機(jī)電一體化中共性關(guān)鍵技術(shù)
　第四節(jié)　機(jī)電一體化發(fā)展趨勢
　復(fù)習(xí)題
第二章　機(jī)械系統(tǒng)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
　第三節(jié)　機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
　第四節(jié)　機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　第五節(jié)　 機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量與等效力矩
　第六節(jié)　機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性分析
　復(fù)習(xí)題
第三章　微機(jī)與接口技術(shù)
　第一節(jié)　單片機(jī)擴(kuò)展接口
　第二節(jié)　數(shù)字量輸入輸出通道
　第三節(jié)　模擬量輸入輸出通道
　第四節(jié)　系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
　復(fù)習(xí)題
第四章　傳感器技術(shù)及機(jī)械量檢測
　第一節(jié)　傳感器技術(shù)概論
　第二節(jié)　光柵位移傳感器及其應(yīng)用
　第三節(jié)　激光位移檢測技術(shù)及其應(yīng)用
　第四節(jié)　常見機(jī)械量傳感器及其應(yīng)用
　第五節(jié)　傳感器非線性補(bǔ)償原理
　第六節(jié)　傳感器信號的數(shù)字濾波
　第七節(jié)　傳感器技術(shù)的發(fā)展
　復(fù)習(xí)題
第五章　伺服系統(tǒng)
　第一節(jié)　伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)型式及特點(diǎn)
　第二節(jié)　步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)
　第三節(jié)　直流伺服電動機(jī)
　第四節(jié)　交流伺服電動機(jī)
　第五節(jié)　伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
復(fù)習(xí)題
第六章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　被控對象數(shù)學(xué)模型的建立
　第三節(jié)　計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)
　第四節(jié)　可編程控制器(PLC)
　復(fù)習(xí)題
第七章　機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)及典型實(shí)例
　第一節(jié)　 機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容
　第二節(jié)　系統(tǒng)性能指標(biāo)分析及產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)
第三節(jié)　車床的機(jī)電一體化改造
　第四節(jié)　機(jī)械手及其控制
　第五節(jié)　工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用
　復(fù)習(xí)題
參考文獻(xiàn)