智能控制技術簡明教程

第一章　智能控制概述
　第一節(jié)　智能控制的提出
　第二節(jié)　智能控制的基本概念
　第三節(jié)　智能控制的發(fā)展
　第四節(jié)　智能控制的構成
　第五節(jié)　智能控制的特點
　第六節(jié)　智能控制的分類
　第七節(jié)　智能控制的主要研究內(nèi)容
　第八節(jié)　智能控制的研究工具
　習題和思考題
第二章　模糊數(shù)學基礎
　第一節(jié)　模糊數(shù)學的創(chuàng)立及發(fā)展
　第二節(jié)　經(jīng)典集合及其運算
　第三節(jié)　模糊集合及其運算
　第四節(jié)　隸屬函數(shù)的確定
　第五節(jié)　模糊關系與模糊矩陣
　第六節(jié)　模糊邏輯
　第七節(jié)　模糊推理
　習題和思考題
第三章　模糊控制
　第一節(jié)　模糊控制概述
　第二節(jié)　模糊控制算法
　第三節(jié)　模糊控制器設計
　第四節(jié)　模糊控制查詢表
　第五節(jié)　模糊控制器設計舉例
　第六節(jié)　模糊控制與PID控制的結合
　習題和思考題
第四章　人工神經(jīng)網(wǎng)絡基礎
　第一節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展、特性與研究內(nèi)容
　第二節(jié)　生物神經(jīng)元
　第三節(jié)　人工神經(jīng)元
　第四節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡分類
　第五節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡學習
　習題和思考題
第五章　典型人工神經(jīng)網(wǎng)絡
　第一節(jié)　感知器
　第二節(jié)　徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡
　第三節(jié)　Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡
　習題和思考題
第六章　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
　第一節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡控制基本原理
　第二節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識
　第三節(jié)　單神經(jīng)元PID自適應控制
　第四節(jié)　神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆模型控制
　習題和思考題
參考文獻