理論力學

第一部分 靜力學
靜力學緒論
　第一章 質點的平衡
　1—1 共點力系的合成
　 1—2 共點力系作用下質點的平衡
　 1—3 平衡問題的解法
　 思考題
　 習題
　第二章 剛體的平衡
　 2—1 力偶系
　 2—2 力偶系作用下剛體的平衡
　 2—3 空間任意力系的簡化
　 2—4 各類力系作用下剛體的平衡
　 2—5 考慮摩擦時物體的平衡
　 思考題
　習題
　第三章 剛體系與結構的平衡
　3—1 剛體系的平衡
　 3—2 平面桁架
　3—3 重心
　 思考題
　習題
　第四章 質點系的平衡
　4—1 力的功
　 4—2 約束及其分類
　4—3 自由度與廣義坐標
　 4—4 虛位移與虛功
　4—5 理想約束
　 4—6 虛位移原理
　4—7 虛位移原理的應用
　 4—8 質點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性
　思考題
　 習題
第二部分 動力學
動力學緒論
　第五章 質點動力學
　 5—1 點的運動學
　5—2 質點運動微分方程
　 5—3 點的復合運動
　 5—4 質點相對運動動力學基本方程
　 思考題
　 習題
　第六章 質點系動力學
　 6—1 動量定理
　 6—2 動量矩定理
　 6—3 動能定理
　 思考題
　 習題
　第七章 剛體動力學(一)
　 7—1 剛體平面運動的運動學
　 7—2 剛體定軸轉動與平面運動微分方程
　 7—3 碰撞
　 思考題
　 習題
　第八章 動靜法
　 8—1 達朗貝爾原理動靜法
　 8—2 剛體慣性力系的簡化
　 8—3 定軸轉動剛體軸承動反力靜平衡與動平衡
　 思考題
　 習題
　第九章 拉格朗日方程
　 9—1 動力學普遍方程
　 9—2 拉格朗日方程
　 9—3 拉格朗日方程的首次積分
　 9—4 第一類拉格朗日方程
　 思考題
　 習題
　第十章 剛體動力學(二)
　 10—1 剛體定點運動的運動學
　 10—2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
　 10—3 陀螺的規(guī)則進動及其近似理論
　 10—4 剛體一般運動的運動學與動力學
　 思考題
　 習題
　第十一章 機械振動基礎
　 11—1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　 11—2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動
　 11—3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　 11—4 二自由度系統(tǒng)的自由振動
　 11—5 二自由度系統(tǒng)的受迫振動
　 11—6 彈性體的振動——弦的例子
　 11—7 非線性振動概念
　 思考題
　 習題
數值仿真實驗題目
身邊的力學問題
附錄均質物體的轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介