理論力學

前言
主要符號表
緒論
0.1 研究對象與內(nèi)容
0.2 研究方法與學習目的
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎(chǔ)
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學基本原理
1.3 約束與約束反力
1.4 受力分析與受力圖
1.5 力矩與力偶
小結(jié)
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 力系的主矢和主矩
2.2 力系的簡化
2.3 平行力系的中心和物體的重心
小結(jié)
思考題
習題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件與平衡方程
3.2 物系的平衡
3.3 平面桁架的平衡
3.4 考慮摩擦時的平衡
3.5 靜力學綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第二篇 運動學
第4章 運動學基礎(chǔ)
4.1 點的運動
4.2 剛體的平動
4.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
小結(jié)
思考題
習題
第5章 點的合成運動
5.1 點的合成運動的基本概念
5.2 點的速度合成定理
5.3 點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
第6章 剛體的平面運動
6.1 剛體平面運動的簡化和分解
6.2 平面圖形上各點的速度分析
6.3 平面圖形上各點的加速度分析
6.4 運動學綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第三篇 動力學
第7章 動力學基礎(chǔ)
7.1 動力學基本定律
7.2 運動微分方程
7.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
小結(jié)
思考題
習題
第8章 動量定理
8.1 動量與沖量
8.2 動量定理與動量守恒定律
8.3 質(zhì)心運動定理
8.4 動量定理的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第9章 動量矩定理
9.1 動量矩與轉(zhuǎn)動慣量
9.2 動量矩定理與動量矩守恒定律
9.3 動量矩定理的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第10章 動能定理
10.1 力的功和動能
10.2 動能定理
10.3 機械能守恒定律
10.4 動能定理的應(yīng)用
10.5 動力學綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第四篇 高等動力學基礎(chǔ)
第11章 達朗伯原理
11.1 慣性力
11.2 達朗伯原理
11.3 慣性力系的簡化
11.4 達朗伯原理的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第12章 虛位移原理
12.1 虛位移和虛功
12.2 虛位移原理
12.3 虛位移原理的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
第13章 機械振動基礎(chǔ)
13.1 機械振動及其描述
13.2 單自由度系統(tǒng)振動
13.3 兩自由度系統(tǒng)振動
13.4 機械振動在工程中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題
參考文獻