理論力學(xué)教程

前言
　　緒論
　　第1篇 靜力學(xué)
　　第1章 靜力學(xué)公理與物體受力分析
　　1.1 靜力學(xué)的基本概念
　　1.2 靜力學(xué)公理
　　1.3 約束和約束力
　　1.4 物體的受力分析與受力圖
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第2章 平面匯交力系和平面力偶系
　　2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
　　2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
　　2.3 力矩與力偶
　　2.4 平面力偶系的合成與平衡
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第3章 平面任意力系
　　3.1 平面任意力系的簡化
　　3.2 平面任意力系簡化結(jié)果的分析
　　3.3 平面任意力系的平衡
　　3.4 物體系統(tǒng)的平衡問題
　　3.5 平面桁架
　　3.6 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第4章 空間力系
　　4.1 空間匯交力系的合成與平衡
　　4.2 力對點(diǎn)的矩與力對軸的矩
　　4.3 空間力偶系
　　4.4 空間任意力系的簡化
　　4.5 空間任意力系簡化結(jié)果的分析
　　4.6 空間任意力系的平衡
　　4.7 重心和形心
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　第5章 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　　5.1 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法
　　5.2 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
　　5.3 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法
　　5.4 剛體的平行移動(dòng)
　　5.5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第6章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
　　6.1 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的基本概念
　　6.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　6.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平行移動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　　6.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
　　7.2 F面運(yùn)動(dòng)的速度分析
　　7.3 F面運(yùn)動(dòng)的加速度分析
　　7.4 運(yùn)動(dòng)分析方法的綜合應(yīng)用
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第3篇 動(dòng)力學(xué)
　　第8章 動(dòng)量定理
　　8.1 動(dòng)量與沖量
　　8.2 動(dòng)量定理
　　8.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第9章 動(dòng)量矩定理
　　9.1 動(dòng)量矩
　　9.2 動(dòng)量矩定理
　　9.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
　　9.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　9.5 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　9.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第10章 動(dòng)能定理
　　10.1 力的功
　　10.2 系統(tǒng)的動(dòng)能
　　10.3 動(dòng)能定理
　　10.4 功率 功率方程
　　10.5 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律
　　10.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第11章 達(dá)朗貝爾原理
　　11.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
　　11.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
　　11.3 剛體慣性力系的簡化
　　11.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第12章 虛位移原理
　　12.1 基本概念
　　12.2 虛位移虛功
　　12.3 虛位移原理
　　12.4 虛位移原理的應(yīng)用
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第13章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
　　13.1 振動(dòng)的基本概念
　　13.2 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動(dòng)
　　13.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
　　13.4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng)
　　13.5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
　　13.6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
　　13.7 減振和隔振的概念
　　思考題
　　習(xí)題
　　
　　第14章 碰撞
　　14.1 碰撞現(xiàn)象的特征與分類
　　14.2 碰撞過程的適用定理
　　14.3 恢復(fù)因數(shù)與動(dòng)能損失
　　14.4 撞擊中心的概念
　　思考題
　　習(xí)題
　　習(xí)題答案
　　參考文獻(xiàn)