嵌入式控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

第1章 嵌入式控制系統(tǒng)的應(yīng)用與組成
1.1 自動(dòng)控制的概念與應(yīng)用
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3 應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式控制
1.3.1 32位arm單片機(jī)
1.3.2 32位dsp單片機(jī)
1.3.3 msc-51系列8位單片機(jī)
1.3.4 avr 8位單片機(jī)
第2章 atmegal6單片機(jī)的應(yīng)用
2.1 cpu與片內(nèi)存儲(chǔ)器
2.1.1 通過(guò)程序指令的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)cpu的功能
2.1.2 片內(nèi)存儲(chǔ)器的應(yīng)用
2.2 引腳配置與通用i／o口
2.3 i／o口的復(fù)用功能
2.3.1 片內(nèi)ad轉(zhuǎn)換器的工作方式設(shè)置
2.3.2 定時(shí)／計(jì)數(shù)器t／c0的工作方式設(shè)置
2.3.3 定時(shí)／計(jì)數(shù)器t／c1的工作方式設(shè)置
2.3.4 spi串口的工作方式設(shè)置
2.3.5 usart串口的工作方式設(shè)置
2.4 單片機(jī)基本系統(tǒng)與工作方式的設(shè)置
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第3章 顯示器件的接口設(shè)計(jì)
3.1 七段發(fā)光數(shù)碼管接口設(shè)計(jì)
3.1.1 共陰極led數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示并行接口電路
3.1.2 共陽(yáng)極led數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示并行接口電路
3.1.3 共陰極數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示串行接口電路
3.1.4 共陰極數(shù)碼管靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2 七段數(shù)字顯示液晶屏接口設(shè)計(jì)
3.2.1 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2.2 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示串行接口電路
3.3 點(diǎn)陣液晶顯示器接口設(shè)計(jì)
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第4章 按鍵與觸摸屏的接口設(shè)計(jì)
4.1 少量按鍵接口設(shè)計(jì)
4.2 矩陣鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)
4.3 觸摸屏接口設(shè)計(jì)
4.3.1 四線電阻式觸摸屏的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.2 四線電阻式觸摸屏的觸點(diǎn)位置檢測(cè)方法
4.3.3 四線電阻式觸摸屏的接口電路
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第5章 測(cè)量信號(hào)輸入通道接口設(shè)計(jì)
5.1 數(shù)字信號(hào)的輸入接口
5.1.1 電壓轉(zhuǎn)換與限幅電路
5.1.2 脈沖整形電路
5.1.3 輸入信號(hào)通道的擴(kuò)展
5.1.4 單片機(jī)對(duì)輸入脈沖信號(hào)的處理
5.2 模擬信號(hào)的輸入通道
5.2.1 電阻—電壓轉(zhuǎn)換電路
5.2.2 電壓放大電路
5.2.3 模擬信號(hào)輸入通道的擴(kuò)展
5.3 ad轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用與接口設(shè)計(jì)
5.3.1 ad轉(zhuǎn)換器的選擇
5.3.2 atmega16片內(nèi)ad轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
5.3.3 擴(kuò)展并行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉(zhuǎn)換器
5.3.4 擴(kuò)展串行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉(zhuǎn)換器
5.3.5 rs-485通信接口電路
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第6章 控制信號(hào)輸出通道接口設(shè)計(jì)
6.1 直流用電器的開(kāi)關(guān)控制
6.1.1 功率晶體管與功率達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)電路
6.1.2 功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路
6.1.3 絕緣柵雙極晶體管與直流固態(tài)繼電器
6.1.4 單向可控硅
6.1.5 h橋電路控制直流電流的方向
6.2 直流用電器的脈寬調(diào)制控制
6.2.1 應(yīng)用avr單片機(jī)產(chǎn)生pwm輸出
6.2.2 應(yīng)用專用電路芯片產(chǎn)生pwm輸出
6.2.3 pwm輸出的手動(dòng)后援
6.3 交流用電器的控制
6.3.1 雙向可控硅的移相觸發(fā)電路
6.3.2 雙向可控硅的過(guò)零觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路
6.3.3 交流固態(tài)繼電器的接口電路
6.3.4 繼電器的接口電路
6.4 da轉(zhuǎn)換器輸出模擬控制信號(hào)
6.4.1 擴(kuò)展并行數(shù)據(jù)接口的10位da轉(zhuǎn)換器
6.4.2 擴(kuò)展spi串行數(shù)據(jù)接口的da轉(zhuǎn)換器
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第7章 采樣數(shù)據(jù)的數(shù)字處理
7.1 利用數(shù)字濾波減小隨機(jī)誤差
7.1.1 限幅濾波
7.1.2 算術(shù)平均值濾波
7.1.3 數(shù)字低通濾波
7.2 采樣數(shù)據(jù)的標(biāo)度變換
7.2.1 線性標(biāo)度變換
7.2.2 非線性標(biāo)度變換
7.3 引入修正量校正系統(tǒng)誤差
7.3.1 線性系統(tǒng)誤差的修正
7.2.2 非線性系統(tǒng)誤差的修正
7.4 測(cè)量數(shù)據(jù)的打印
7.5 使用usart進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
7.5.1 rs-232c的數(shù)據(jù)格式和信號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn)
7.5.2 rs-232通信接口電路
7.5.3 制定用戶層通信協(xié)議與通信程序
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第8章 數(shù)字pid控制與模糊控制算法
8.1 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析
8.1.1 拉普拉斯變換
8.1.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.1.3 線性系統(tǒng)的控制模式
8.2 數(shù)字pid算法
8.2.1 從模擬pid算法到數(shù)字pid算法
8.2.2 數(shù)字pid算法的改進(jìn)
8.3 模糊控制算法
8.3.1 確定模糊控制規(guī)則
8.3.2 模糊數(shù)模型的建立
8.3.3 模糊控制器的實(shí)現(xiàn)
單元設(shè)計(jì)訓(xùn)練
第9章 嵌入式控制系統(tǒng)的系統(tǒng)集成
9.1 確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
9.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的大致步驟
9.1.2 合理選擇系統(tǒng)的硬件模塊
9.1.3 合理組合系統(tǒng)的軟件模塊
9.2 自整定pid溫度控制器
9.2.1 控制對(duì)象與設(shè)計(jì)任務(wù)
9.2.2 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.2.3 組合各電路模塊并畫(huà)出系統(tǒng)電路原理圖
9.2.4 組合軟件模塊
9.3 直流電機(jī)模糊調(diào)速器
9.3.1 控制對(duì)象與設(shè)計(jì)任務(wù)
9.3.2 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.3.3 組合各電路模塊并畫(huà)出系統(tǒng)電路原理圖
9.3.4 組合軟件模塊
綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練
參考文獻(xiàn)