現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（信息類(lèi)）

引言
第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第一節(jié) 狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式
第二節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
第三節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)
第四節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)
第五節(jié) 線(xiàn)性變換及約旦標(biāo)準(zhǔn)型
第六節(jié) 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣
第七節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第八節(jié) 非線(xiàn)性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
習(xí)題
第二章 狀態(tài)空間表達(dá)式的解
第一節(jié) 線(xiàn)性定常齊次狀態(tài)方程的解
第二節(jié) 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第三節(jié) 非齊次狀態(tài)方程的解
第四節(jié) 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第五節(jié) 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
第六節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
習(xí)題
第三章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)性
第一節(jié) 能控性和能觀(guān)性的直觀(guān)討論
第二節(jié) 能控性的定義
第三節(jié) 線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性判別
第四節(jié) 線(xiàn)性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀(guān)性
第五節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)性
第六節(jié) 能控性與能觀(guān)性的對(duì)偶關(guān)系
第七節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀(guān)標(biāo)準(zhǔn)型
第八節(jié) 線(xiàn)性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第九節(jié) 能控性和能觀(guān)性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系
習(xí)題
第四章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
第一節(jié) 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
……
第五章 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合
第六章 基于MATLAB的狀態(tài)空間
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)