教學(xué)機(jī)器人實踐開發(fā)教程

第1章 機(jī)器人概述
　1.1 機(jī)器人的概念
　1.2 機(jī)器人的發(fā)展史
　1.3 機(jī)器人的分類
　1.4 教學(xué)機(jī)器人的特點
　1.5 教學(xué)機(jī)器人的選型
第2章 教學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新平臺
　2.1 一般機(jī)器人的硬件組成
　2.2 一般機(jī)器人常用的傳感器和驅(qū)動器
　2.3 AS-UII的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　2.4 傳感器
　2.5 AS-UII的硬件組成
　2.6 硬件擴(kuò)展總線ASBUS
第3章 教學(xué)機(jī)器人編程
　3.1 圖形化交互式C語言簡介
　3.2 快速入門
　3.3 流程圖編程方法
　3.4 JC語言編程方法
第4章 教學(xué)機(jī)器人實踐開發(fā)項目
　4.1 機(jī)器人走“”字形
　4.2 機(jī)器人叫人起床
　4.3 動態(tài)字符顯示
　4.4 地面灰度檢測
　4.5 機(jī)器人避障
　4.6 機(jī)器人追光
　4.7 機(jī)器人跟人走
　4.8 機(jī)器人邊唱邊跳
　4.9 機(jī)器人滅火
第5章 AS-EI機(jī)器人組件的工程創(chuàng)新
　5.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　5.2 AS-EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)
　5.3 AS-EI組件的控制核心——多功能擴(kuò)展卡
　5.4 AS-EI組件的軟件控制
　5.5 AS-EI組件創(chuàng)新設(shè)計開發(fā)項目
第6章 RobEI組件的設(shè)計與搭建基礎(chǔ)
　6.1 伺服電機(jī)及其控制原理
　6.2 用單片機(jī)控制伺服電機(jī)
　6.3 RobEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)
　6.4 RobEI組件的控制核心——高級伺服電機(jī)驅(qū)動卡使用說明
　6.5 RobEI組件的軟件控制
　6.6 RobEI組件創(chuàng)新設(shè)計訓(xùn)練項目
附錄
　附錄1 AS-UII、AS-EI使用注意事項及防靜電常識
　附錄2 2007年“Robcup”杯中國智能機(jī)器人比賽項目規(guī)則
　附錄3 教育部賽制及國際機(jī)器人滅火比賽
　附錄4 機(jī)器人相關(guān)網(wǎng)站