航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制

第1章　緒論
　1.1　航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)
　　1.1.1　航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)概念
　　1.1.2　典型相對(duì)運(yùn)動(dòng)類型
　1.2　航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀
　　1.2.1　空間交會(huì)對(duì)接與在軌服務(wù)
　　1.2.2　航天器編隊(duì)飛行
　　1.2.3　天基空間目標(biāo)監(jiān)視
　1.3　相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制研究綜述
　　1.3.1　相對(duì)運(yùn)動(dòng)建模
　　1.3.2　相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
　　1.3.3　相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制
　　1.3.4　飛行任務(wù)規(guī)劃與仿真
　1.4　本書組織結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容
第2章　航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)
　2.1　概述
　　2.1.1　坐標(biāo)系
　　2.1.2　約定與假設(shè)
　2.2　代數(shù)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
　　2.2.1　T-H方程
　　2.2.2　C-W方程
　2.3　幾何法相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
　　2.3.1　相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　　2.3.2　相對(duì)軌道根數(shù)與相對(duì)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
　2.4　模型誤差分析與精度對(duì)比仿真
　　2.4.1　線性化誤差
　　2.4.2　小偏心率誤差
　　2.4.3　攝動(dòng)誤差
　　2.4.4　模型誤差
　　2.4.5　模型適用度準(zhǔn)則
　2.5　姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
　　2.5.1　姿態(tài)描述
　　2.5.2　姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　　2.5.3　姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
　2.6　小結(jié)
第3章　航天器自然周期相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)
　3.1　概述
　3.2　代數(shù)法
　　3.2.1　近圓參考軌道
　　3.2.2　橢圓參考軌道
　3.3　幾何法
　　3.3.1　經(jīng)典軌道根數(shù)差值的影響分析
　　3.3.2　典型周期軌跡設(shè)計(jì)
　　3.3.3　幾何法與代數(shù)法設(shè)計(jì)參數(shù)的關(guān)系
　3.4　幾項(xiàng)不變周期相對(duì)軌跡設(shè)計(jì)
　　3.4.1　平根數(shù)與瞬根數(shù)
　　3.4.2　平根數(shù)空間下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
　　3.4.3　相對(duì)軌跡設(shè)計(jì)
　　3.4.4　仿真算例
　3.5　小結(jié)
第4章　航天器近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
　4.1　概述
　4.2　基于脈沖推力的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
　　4.2.1　二脈沖機(jī)動(dòng)模型
　　4.2.2　基于導(dǎo)航點(diǎn)的多脈沖軌跡規(guī)劃
　　4.2.3　基于隨機(jī)優(yōu)化的多脈沖軌跡規(guī)劃
　4.3　基于繼電型推力的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
　　4.3.1　離散化動(dòng)力學(xué)模型
　　4.3.2　約束表示
　　4.3.3　規(guī)劃模型
　　4.3.4　仿真算例
　4.4　基于連續(xù)常值小推力的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
　　4.4.1　最優(yōu)控制原理
　　4.4.2　近圓參考軌道情形
　　4.4.3　橢圓參考軌道情形
　4.5　小結(jié)
第5章　航天器近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略
　5.1　概述
　5.2　控制問(wèn)題框架
　　5.2.1　問(wèn)題描述
　　5.2.2　控制策略
　5.3　滑模變結(jié)構(gòu)控制
　　5.3.1　基本原理
　　5.3.2　控制器設(shè)計(jì)
　　5.3.3　仿真算例
　5.4　魯棒約束模型預(yù)測(cè)控制
　　5.4.1　基本原理
　　5.4.2　控制器設(shè)計(jì)
　　5.4.3　仿真算例
　5.5　小結(jié)
第6章　航天器近距離觀測(cè)任務(wù)軌跡設(shè)計(jì)與控制
　6.1　概述
　6.2　基本相對(duì)運(yùn)動(dòng)類型
　　6.2.1　橢圓型
　　6.2.2　振蕩型
　　6.2.3　跳躍型
　　6.2.4　飛越型
　6.3　繞飛觀測(cè)任務(wù)軌跡
　　6.3.1　自然橢圓繞飛觀測(cè)
　　6.3.2　自然螺旋繞飛觀測(cè)
　　6.3.3　單脈沖受限“水滴”形繞飛觀測(cè)
　　6.3.4　多脈沖受限圓形繞飛觀測(cè)
　　6.3.5　多脈沖受限“田徑場(chǎng)”形繞飛觀測(cè)
　6.4　局部觀測(cè)任務(wù)軌跡
　　6.4.1　單脈沖受限R-bar方位觀測(cè)
　　6.4.2　自然橢圓V-bar方位觀測(cè)
　　6.4.3　多脈沖受限任意方位觀測(cè)I
　6.5　觀測(cè)任務(wù)期望姿態(tài)計(jì)算
　　6.5.1　觀測(cè)模式
　　6.5.2　充電模式
　6.6　觀測(cè)任務(wù)的6-DOF耦合推力控制
　　6.6.1　6-DOF相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型
　　6.6.2　期望狀態(tài)
　　6.6.3　控制策略
　　6.6.4　仿真算例
　6.7　小結(jié)　
第7章　空間機(jī)器人抓捕任務(wù)逼近軌跡設(shè)計(jì)與控制
　7.1　概述
　7.2　三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的抓捕逼近
　　7.2.1　直線逼近模型
　　7.2.2　相對(duì)靜止保持
　　7.2.3　基于組合機(jī)動(dòng)的V-bar逼近
　7.3　無(wú)控旋轉(zhuǎn)衛(wèi)星的抓捕逼近
　　7.3.1　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
　　7.3.2　飛越逼近策略
　　7.3.3　同步控制逼近策略
　7.4　小結(jié)　
第8章　空間機(jī)器人飛行任務(wù)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
　8.1　概述
　8.2　飛行任務(wù)過(guò)程分析
　　8.2.1　接近伴飛任務(wù)
　　8.2.2　交會(huì)抓捕任務(wù)
　　8.2.3　飛行任務(wù)規(guī)劃
　8.3　空間機(jī)器人系統(tǒng)功能行為模型
　　8.3.1　功能行為模型概念
　　8.3.2　空間機(jī)器人功能行為分析
　　8.3.3　空間機(jī)器人功能行為建模
　8.4　設(shè)計(jì)模式與體系架構(gòu)
　　8.4.1　MVC設(shè)計(jì)模式與實(shí)現(xiàn)
　　8.4.2　自主運(yùn)行體系架構(gòu)
　8.5　仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　8.5.1　功能需求
　　8.5.2　體系結(jié)構(gòu)
　　8.5.3　關(guān)鍵技術(shù)
　　8.5.4　仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)
　8.6　小結(jié)
參考文獻(xiàn)