深空探測器的自主天文導航方法

第1章 緒論
　1.1 深空探測器的自主導航技術
　　1.1.1 深空探測器在近地停泊軌道上的自主導航技術
1.1.2 深空探測器在轉移軌道上的自主導航技術
1.1.3 深空探測漫游車的自主導航技術
1.2 深空探測器自主天文導航方法
1.2.1 深空探測器在近地停泊軌道上的自主天文導航方法
1.2.2 深空探測器在轉移軌道上的自主天文導航方法
1.2.3 深空探測漫游車的自主天文導航方法
1.3 本章小結
參考文獻
第2章 深空探測器自主天文導航的基本原理
2.1 引言
2.2 深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.1 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.2 轉移軌道上深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.3 深空探測漫游車自主天文導航的原理簡介
2.3 常用坐標系
2.3.1 慣性坐標系
2.3.2 軌道坐標系
2.3.3 星體坐標系
2.3.4 地理坐標系
2.4 深空探測器的軌道運動
2.4.1 多體問題和限制性三體問題
2.4.2 地月飛行的軌道運動
2.4.3 行星際飛行的軌道運動
2.4.4 轉移軌道的類型
2.5 深空探測器的姿態(tài)運動
2.5.1 方向余弦、歐拉角和四元數(shù)
2.5.2 方向余弦、歐拉角和四元數(shù)之間的轉換關系
2.5.3 姿態(tài)運動學方程
2.5.4 姿態(tài)動力學方程
2.6 深空探測器自主導航的濾波方法
2.6.1 擴展卡爾曼濾波
2.6.2 Unscented卡爾曼濾波
2.6.3 粒子濾波
2.6.4 多模型濾波
　2.7 本章小結
　參考文獻
第3章 近地停泊軌道上深空探測器的自主天文導航方法
3.l 引言
3.2 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航系統(tǒng)模型的建立
3.2.1 近地停泊軌道上深空探測器的軌道動力學精確建模
3.2.2 直接敏感地平的自主天文導航方法
3.2.3 間接敏感地平的自主天文導航方法
3.3 一種基于UPF的直接敏感地平和間接敏感地平相結合的天文導航方法
3.3.1 系統(tǒng)模型的建立
3.3.2 基于信息融合的UPF濾波方法
3.3.3 仿真結果與分析
3.4 一種天文/Doppler組合導航新方法
3.4.1 系統(tǒng)模型的建立
3.4.2 基于UPF的組合導航方法
3.4.3 仿真結果與分析
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航系統(tǒng)的性能分析
4.1 引言
4.2 濾波方法的選擇及優(yōu)化
4.2.1 三種方法在不同濾波周期下的導航性能比較
4.2.2 三種方法在不同噪聲分布下的導航性能比較
4.2.3 三種方法的計算量比較
4.3 UPF中UKF參數(shù)的選擇及優(yōu)化方法
4.3.1 參數(shù)t的選擇
4.3.2 參數(shù)Q的選擇
4.3.3 參數(shù)R的選擇
4.4 粒子數(shù)和重采樣方法的選擇及優(yōu)化方法
4.4.1 粒子個數(shù)的選擇
4.4.2 重采樣方法的選擇
4.5 星敏感器最佳安裝方位的確定及可觀測分析
4.5.1 基于PWCS和混合條件數(shù)的自主天文導航可觀測度分析方法
4.5.2 星敏感器安裝坐標系的建立
　……
第5章　月球探測器的自主天文導航方法
第6章　火星及其他行星際探測器的自主天文導航方法
第7章　行星探測漫游車的自主天文導航方法
第8章　深空探測器自主天文導航的計算機仿真實驗和半物理仿真實驗
第9章　總結與展望
參考文獻