并聯(lián)機(jī)器人型綜合的GF集理論

前言
符號與標(biāo)記
第一章　緒論
　1.1概述
　1.2機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)研究的意義
　1.3并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
　1.4機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
　1.5機(jī)構(gòu)型綜合的群論方法
　1.6機(jī)構(gòu)型綜合的圖論方法
　1.7機(jī)構(gòu)型綜合的螺旋理論
　1.8機(jī)構(gòu)型綜合的線性變換方法
　1.9機(jī)構(gòu)型綜合的單開鏈方法
　1.10本書內(nèi)容
第二章 機(jī)器人末端特征GF集及其特性
　2.1概述
　2.2GF集的定義
　2.3GF集的分類
　2.4GF集的合成定律
　　2.4.1移動(dòng)特征合成定律
　　2.4.2轉(zhuǎn)動(dòng)特征合成定律
　2.5并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涞臉?gòu)成條件
第三章　GF集的求交運(yùn)算法則
　3.1概述
　3.2GF集求交運(yùn)算的性質(zhì)
　3.3GF集的求交運(yùn)算定理
　　3.3.1第一類與第一類純移動(dòng)味集求交定理
　　3.3.2兩個(gè)具有一維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的第一類GF集求交定理
　　3.3.3兩個(gè)具有二維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的第一類GF集求交定理
　　3.3.4兩個(gè)具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的第一類GF集求交定理
　　3.3.5兩個(gè)具有一維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的第一類與第二類GF集求交定理
　　……
第四章　給定末端特征的機(jī)器人支鏈設(shè)計(jì)
第五章　移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人型綜合
第六章　具有一維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的并聯(lián)機(jī)器人型綜合
第七章　具有二維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的并聯(lián)機(jī)器人型綜合
第八章　具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)特征的并聯(lián)機(jī)器人型綜合
第九章　二至六自由度并聯(lián)微操作機(jī)器人構(gòu)型
第十章　重載操作機(jī)的構(gòu)型
參考文獻(xiàn)