導航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷

定　價：￥42.00

作　者：	（俄）德米特里耶夫，（俄）科列索夫，（俄）奧西波夫著，楊亞非，朱蕾，吳磊譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	航天

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ISBN：	9787118070309	出版時間：	2010-11-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《導航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷》介紹了導航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機擴散階躍馬爾可夫過程逼近導航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出并研究了導航系統(tǒng)信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼濾波器庫。列舉了用于慣性導航系統(tǒng)與衛(wèi)星導航系統(tǒng)的實施檢測與診斷的實例。

作者簡介

　　作者：（俄國）德米特里耶夫（俄國）科列索夫（俄國）奧西波夫譯者：楊亞非朱蕾吳磊合著者：高偉張明華

圖書目錄

緒論
第一章工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎(chǔ)
1．1 工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計
1．2 事件最簡單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型
1．3 工程冗余系統(tǒng)的可靠性
1．4 工程系統(tǒng)的檢測與診斷
第二章導航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計
2．1 標量隨機過程的特殊指標
2．2 向量馬爾可夫過程
2．3 導航系統(tǒng)隨機誤差模型
2．4 隨機馬爾可夫過程的尖峰信號富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫方程
2．5 擴散誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
2．6 階躍誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
第三章導航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測與診斷方法
3．1 作為決策問題的信息故障和干擾的檢測與診斷
3．2 用于決策信息故障和干擾的檢測與診斷問題的已知方法綜述
3．3 確定性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計
3．4 隨機動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計
3．5 利用多選濾波的優(yōu)化方法來-檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
3．6 利用多選濾波的次優(yōu)方法來檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
第四章導航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測與診斷實例
4．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)完整性檢測
4．2 自主式冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
4．3 自主式小冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
附錄1 概率論的基本概念
附錄2 黎卡提方程的解
附錄3 在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過程給定水平的概率
附錄4 卡爾曼濾波關(guān)系式的推導
參考文獻