無源控制理論及其應用

第1章 預備知識\t
　1.1 穩(wěn)定性理論\t
　1.1.1 基于Lyapunov穩(wěn)定性的理論\t
　1.1.2 LaSalle不變集定理\t
　1.2 函數(shù)空間\t
　1.2.1 Lq空間\t
　1.2.2 索伯列夫空間\t
　1.3 微分幾何\t
　1.3.1 非線性坐標變換與微分同胚\t
　1.3.2 李導數(shù)\t
　1.3.3 相對階\t
第2章 系統(tǒng)的耗散性和無源性\t
　2.1 耗散性和無源性\t
　2.1.1 物理系統(tǒng)的基本性能\t
　2.1.2 系統(tǒng)的耗散性和無源性定義\t
　2.1.3 耗散性、無源性與穩(wěn)定性\t
　2.2 耗散性與L2增益、L2穩(wěn)定性\t
　2.2.1 耗散性與L2增益\t
　2.2.2 耗散性與L2穩(wěn)定性\t
　2.3 并聯(lián)系統(tǒng)和負反饋連接系統(tǒng)的無源性\t
　2.3.1 并聯(lián)系統(tǒng)的無源性\t
　2.3.2 負反饋連接系統(tǒng)的無源性\t
　2.4 系統(tǒng)的可無源性\t
　2.4.1 系統(tǒng)的零狀態(tài)可檢測性\t
　2.4.2 KYP定理\t
　2.4.3 相對階與無源性\t
　2.4.4 魯棒無源性\t
第3章 基于無源性的系統(tǒng)設計\t
　3.1 反饋無源化控制器設計\t
　3.1.1 狀態(tài)反饋無源化控制器設計\t
　3.1.2 輸出反饋無源化控制器設計
　3.2 魯棒無源控制器設計\t
　3.2.1 系統(tǒng)模型變換\t
　3.2.2 魯棒無源控制器設計方法\t
　3.3 自適應無源控制器設計\t
　3.3.1 不確定系統(tǒng)的無源化問題\t
　3.3.2 自適應無源控制器設計方法\t
第4章 歐拉-拉格朗日系統(tǒng)\t
　4.1 系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程\t
　4.1.1 歐拉-拉格朗日方程的基本形式\t
　4.1.2 歐拉-拉格朗日方程的一般形式\t
　4.1.3 歐拉-拉格朗日方程的特性\t
　4.2 考慮外部作用時的歐拉-拉格朗日方程\t
　4.2.1 考慮外部作用時的歐拉-拉格朗日方程\t
　4.2.2 考慮外部作用時的歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的無源性\t
　4.2.3 歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分解\t
　4.2.4 歐拉-拉格朗日系統(tǒng)控制器設計\t
　4.3 歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)\t
　4.3.1 歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)Ⅰ\t
　4.3.2 歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)Ⅱ\t
第5章 哈密頓系統(tǒng)理論\t
　5.1 哈密頓系統(tǒng)\t
　5.1.1 從歐拉-拉格朗日方程到哈密頓系統(tǒng)\t
　5.1.2 端口受控哈密頓系統(tǒng)的基本性能\t
　5.1.3 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)\t
　5.2 端口受控哈密頓系統(tǒng)的控制\t
　5.2.1 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)標準反饋互聯(lián)控制\t
　5.2.2 基于循環(huán)無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制\t
　5.2.3 基于無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制\t
　5.3 時變端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)\t
　5.3.1 時變PCHD系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制器\t
　5.3.2 非線性時變系統(tǒng)的PCHD實現(xiàn)\t
　5.4 分布參數(shù)哈密頓系統(tǒng)\t
　5.4.1 狄拉克結構和PCHD系統(tǒng)\t
　5.4.2 哈密頓系統(tǒng)的互聯(lián)控制\t
　5.5 切換耗散哈密頓系統(tǒng)\t
　5.5.1 切換耗散哈密頓系統(tǒng)及其穩(wěn)定性\t
　5.5.2 切換耗散哈密頓系統(tǒng)的H∞控制\t
第6章 無源控制理論在電力電子裝置中的應用\t
　6.1 無源控制理論在AC/DC變換器中的應用\t
　6.1.1 基于EL模型的AC/DC變換器無源控制\t
　6.1.2 基于PCHD模型的AC/DC變換器無源控制\t
　6.2 無源控制理論在DC/DC變換器中的應用\t
　6.2.1 基于反饋無源化的Buck型DC/DC變換器無源控制\t
　6.2.2 基于EL方程的Buck型DC/DC變換器無源控制\t
　6.3 無源控制理論在電力補償器中的應用\t
　6.3.1 基于EL模型的靜止無功補償器無源控制\t
　6.3.2 基于PCHD模型的靜止無功補償器無源控制\t
　6.4 無源控制理論在電力濾波器中的應用\t
　6.4.1 基于EL模型的有源濾波器無源控制\t
　6.4.2 基于PCHD模型的有源濾波器無源控制\t
第7章 無源控制理論在交流電動機控制中的應用\t
　7.1 交流異步電動機無源控制\t
　7.1.1 基于EL模型的交流異步電動機無源控制\t
　7.1.2 基于PCHD模型的交流異步電動機無源控制\t
　7.1.3 基于無源的交流異步電動機能量最優(yōu)控制\t
　7.2 交流同步電動機無源控制\t
　7.2.1 基于EL模型的交流同步電動機無源控制\t
　7.2.2 交流永磁同步電動機無源控制\t
參考文獻