嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)定義
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概述
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的功能
1.3 嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件特征
1.3.1 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺
1.3.2 硬件抽象層
1.3.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.4 嵌入式系統(tǒng)的分類
1.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.6 本章小結(jié)
1.7 習(xí)題1
第2章 ARM微處理器概述與編程模型
2.1 ARM微處理器概述
2.1.1 ARM微處理器的特點(diǎn)
2.1.2 ARM微處理器系列
2.2 ARM微處理器結(jié)構(gòu)
2.2.1 RISC體系結(jié)構(gòu)
2.2.2 ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)
2.2.3 ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)
2.2.4 ARM微處理器的應(yīng)用選型
2.3 ARM微處理器的工作狀態(tài)
2.4 ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式
2.4.1 指令長度及數(shù)據(jù)類型
2.4.2 存儲管理單元
2.5 處理器模式
2.6 寄存器組織
2.6.1 ARM狀態(tài)下的寄存器組織
2.6.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器組織
2.6.3 程序狀態(tài)寄存器
2.7 異常
2.7.1 ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型
2.7.2 異常優(yōu)先級
2.7.3 異常的響應(yīng)及返回
2.7.4 應(yīng)用程序中的異常處理
2.8 本章小結(jié)
2.9 習(xí)題2
第3章 ARM9指令系統(tǒng)
3.1 ARM處理器的尋址方式
3.1.1 寄存器尋址
3.1.2 立即尋址
3.1.3 寄存器間接尋址
3.1.4 變址尋址
3.1.5 寄存器移位尋址
3.1.6 多寄存器尋址
3.1.7 堆棧尋址
3.1.8 相對尋址
3.2 ARM指令集
3.2.1 指令格式
3.2.2 條件碼
3.2.3 ARM 存儲器訪問指令
3.2.4 ARM 數(shù)據(jù)處理類指令
3.2.5 ARM 分支指令
3.2.6 ARM 協(xié)處理器指令
3.2.7 ARM 軟件中斷指令
3.3 Thumb指令集
3.4 本章小結(jié)
3.5 習(xí)題3
第4章 嵌入式程序設(shè)計基礎(chǔ)
4.1 偽指令
4.1.1 通用偽指令
4.1.2 與ARM指令相關(guān)的偽指令
4.1.3 與Thumb指令相關(guān)的偽指令
4.2 匯編語言的語句格式
4.2.1 書寫格式
4.2.2 匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符
4.3 匯編程序應(yīng)用
4.3.1 匯編程序基本結(jié)構(gòu)
4.3.2 子程序調(diào)用
4.4 匯編語言與C/C++的混合編程
4.4.1 在C/C++程序中內(nèi)嵌匯編指令的語法格式
4.4.2 C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用
4.5 本章小結(jié)
4.6 習(xí)題4
第5章 嵌入式內(nèi)部可編程模塊
5.1 存儲控制模塊
5.1.1 存儲器控制器
5.1.2 NAND Flash控制器
5.1.3 存儲器實(shí)例
5.2 GPIO
5.2.1 端口功能
5.2.2 端口配置寄存器
5.2.3 端口其他寄存器
5.2.4 I/O應(yīng)用實(shí)例
5.3 中斷系統(tǒng)
5.3.1 中斷優(yōu)先級
5.3.2 中斷控制寄存器
5.3.3 中斷編程實(shí)例
5.4 DMA
5.4.1 S3C2440A芯片的DMA方式
5.4.2 S3C2440A芯片的DMA寄存器
5.4.3 S3C2440A芯片的DMA實(shí)例
5.5 定時部件
5.5.1 看門狗定時器原理及實(shí)例
5.5.2 RTC部件
5.5.3 Timer部件
5.5.4 定時部件應(yīng)用實(shí)例
5.6 UART
5.6.1 UART的操作
5.6.2 UART接口寄存器
5.6.3 UART實(shí)例
5.7 ADC及觸摸屏接口
5.7.1 功能描述
5.7.2 ADC及觸摸屏接口特殊寄存器
5.7.3 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)例
5.8 本章小結(jié)
5.9 習(xí)題5
第6章 嵌入式接口技術(shù)應(yīng)用
6.1 LCD顯示器接口
6.1.1 LCD的控制器
6.1.2 S3C2440A芯片的LCD專用寄存器
6.1.3 S3C2440A芯片LCD寄存器的設(shè)置
6.2 I2C總線
6.2.1 S3C2440A的I2C接口
6.2.2 I2C總線接口特殊寄存器
6.2.3 I2C編程舉例
6.3 I2S總線
6.3.1 發(fā)送接收模式
6.3.2 音頻串行接口格式
6.3.3 I2S總線接口特殊寄存器
6.3.4 I2S編程實(shí)例
6.4 AC97控制器
6.4.1 AC97控制器操作
6.4.2 AC97控制器特殊寄存器
6.4.3 AC97應(yīng)用實(shí)例
6.5 S3C2440A的攝像頭
6.5.1 S3C2440A的攝像頭接口
6.5.2 攝像頭接口特殊寄存器
6.5.3 攝像頭接口應(yīng)用實(shí)例
6.6 本章小結(jié)
6.7 習(xí)題6
第7章 軟件開發(fā)環(huán)境
7.1 ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境
7.1.1 使用ADS創(chuàng)建工程
7.1.2 用AXD進(jìn)行代碼調(diào)試
7.2 嵌入式Linux的軟件開發(fā)環(huán)境
7.2.1 安裝交叉編譯環(huán)境
7.2.2 嵌入式Linux程序開發(fā)工程管理
7.3 本章小結(jié)
7.4 習(xí)題7
第8章 嵌入式系統(tǒng)Boot Loader技術(shù)
8.1 Boot Loader的基本概念
8.1.1 Boot Loader的相關(guān)設(shè)備和機(jī)制
8.1.2 Boot Loader的啟動過程
8.1.3 Boot Loader的操作模式
8.1.4 Boot Loader的總體設(shè)計
8.2 Boot Loader(vivi)的代碼分析
8.3 本章小結(jié)
8.4 習(xí)題8
第9章 嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植
9.1 嵌入式Linux基本概念
9.2 嵌入式Linux內(nèi)核移植
9.2.1 內(nèi)核修改
9.2.2 內(nèi)核配置
9.2.3 內(nèi)核編譯
9.3 建立Linux根文件系統(tǒng)
9.4 下載目標(biāo)文件
9.5 本章小結(jié)
9.6 習(xí)題 9
第10章 嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
10.1 嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)基礎(chǔ)
10.1.1 嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序分類
10.1.2 最簡單的內(nèi)核模塊
10.2 嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動重要技術(shù)
10.2.1 內(nèi)存與I/O端口
10.2.2 同步機(jī)制
10.2.3 阻塞與非阻塞
10.2.4 時間問題
10.2.5 中斷處理
10.3 字符設(shè)備驅(qū)動程序
10.3.1 字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)
10.3.2 字符設(shè)備驅(qū)動實(shí)例——LED驅(qū)動
10.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序
10.4.1 Linux 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備簡介
10.4.2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
10.4.3 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序分析
10.5 設(shè)備驅(qū)動實(shí)例
10.5.1 ADC設(shè)備驅(qū)動實(shí)例
10.5.2 PWM設(shè)備驅(qū)動實(shí)例
10.5.3 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動實(shí)例
10.6 本章小結(jié)
10.7 習(xí)題10
第11章 嵌入式Linux應(yīng)用程序設(shè)計
11.1 嵌入式Linux C語言應(yīng)用程序開發(fā)基礎(chǔ)
11.1.1 編寫源程序
11.1.2 交叉編譯程序
11.1.3 調(diào)試程序
11.2 文件I/O編程
11.2.1 文件I/O操作例程
11.2.2 文件I/O操作API
11.3 網(wǎng)絡(luò)編程
11.3.1 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)及例程
11.3.2 網(wǎng)絡(luò)通信API
11.4 應(yīng)用實(shí)例
11.4.1 ADC應(yīng)用實(shí)例
11.4.2 PWM蜂鳴器控制應(yīng)用實(shí)例
11.4.3 觸摸屏應(yīng)用實(shí)例
11.5 本章小結(jié)
11.6 題11
參考文獻(xiàn)