柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)

定　價(jià)：￥46.00

作　者：	張佳帆，陳鷹，楊燦軍編著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030296566	出版時(shí)間：	2011-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　柔性外骨骼人機(jī)智能技術(shù)以人機(jī)一體化技術(shù)為核心，充分發(fā)揮人和智能機(jī)器各自的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)在感知、決策以及執(zhí)行層面上有機(jī)的人機(jī)耦合，增強(qiáng)系統(tǒng)的性能。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)理論及其應(yīng)用；在人機(jī)一體化概念的基礎(chǔ)上，對(duì)柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)的發(fā)展、擬人化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人機(jī)耦合控制技術(shù)、上肢遙操作外骨骼以及下肢醫(yī)療康復(fù)外骨骼進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書(shū)主要面向從事機(jī)器智能化理論與技術(shù)研究的科研技術(shù)人員，為他們進(jìn)行人機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成與實(shí)現(xiàn)等工作提供有價(jià)值的參考素材。同時(shí)面向機(jī)械工程、控制工程等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的研究生，可作為智能化系統(tǒng)與技術(shù)方面的參考書(shū)籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

序
第1章緒論
1.1 引言
1.2 柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)的概念
1.3 本書(shū)的主要內(nèi)容
第2章柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)的發(fā)展
2.1 柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)的分類(lèi)
2.2 感知型柔性外骨骼系統(tǒng)研究進(jìn)展
2.3 增力型柔性外骨骼系統(tǒng)研究進(jìn)展
2.4 柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)發(fā)展所面臨的關(guān)鍵技術(shù)
第3章人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)理
3.1 人體運(yùn)動(dòng)解剖學(xué)概述
3.2 人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究
3.3 人體運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)力學(xué)性能
3.4 仿生運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)執(zhí)行器
第4章柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)
4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
4.2 柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.3 柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第5章柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1 柔性外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則
5.2 上肢力反饋感知型柔性外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.3 下肢步行輔助增力型柔性外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.4 卒中患者踝足關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)柔性外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第6章人體信息感知、決策與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型
6.1 人體信息感知系統(tǒng)模型
6.2 人體信息融合識(shí)別及決策系統(tǒng)模型
6.3 人體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型
6.4 人體生物電信號(hào)
6.5 多感知器信號(hào)融合技術(shù)
第7章柔性外骨骼人機(jī)智能系統(tǒng)控制系統(tǒng)
7.1 柔性外骨骼人機(jī)智能控制結(jié)構(gòu)框架
7.2 感知層信息感知、交互與融合
7.3 決策層人機(jī)一體化協(xié)調(diào)控制決策
7.4 執(zhí)行層人機(jī)交互控制技術(shù)
7.5 柔性外骨骼人機(jī)任務(wù)智能分配
7.6 人機(jī)交互控制穩(wěn)定性研究
7.7 外骨骼控制組網(wǎng)技術(shù)
第8章感知型上肢遙操作柔性外骨骼系統(tǒng)集成
8.1 系統(tǒng)概述
8.2 上肢柔性外骨骼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
8.3 主從異構(gòu)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)匹配研究
8.4 上肢柔性外骨骼氣動(dòng)力反饋控制
8.5 基于多事件的主從機(jī)械手力反饋雙向遙操作協(xié)調(diào)控制
第9章增力型下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)柔性外骨骼系統(tǒng)集成
9.1 下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)外骨骼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
9.2 下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練外骨骼控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
9.3 下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)柔性外骨骼系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
參考文獻(xiàn)
索引
后記