現(xiàn)代機器人技術(shù)：科學(xué)圖書館發(fā)現(xiàn)與發(fā)明的里程碑

前言
鳴謝
簡介
1．一門新的科學(xué)
　——諾伯特•維納與控制論
　兒時驚人的天賦
　天才數(shù)學(xué)家
?在麻省理工學(xué)院的生活
　阻止轟炸
　親歷者說：“維納的散步”
　反饋
　電腦與控制
　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　建立了一門新的科學(xué)
　控制論
　控制論與機器龜
　波士頓手臂
　相關(guān)發(fā)明：控制論的運用
　在社會上的影響
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
2．革命性產(chǎn)業(yè)
　——約瑟夫•英格伯格與通用機械手
　經(jīng)驗的傳遞
　工業(yè)機器人的發(fā)明
　其他科學(xué)家：喬治•德沃爾
　生產(chǎn)線上的機器人
　當(dāng)今的工業(yè)機器人
　社會效應(yīng)：機器人與普通勞動人
　服務(wù)型機器人
　權(quán)威的機器人工程師
　一個錯誤的方向?
　未來趨勢：今日的機器人產(chǎn)業(yè)
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
3．學(xué)會走路
　——馬克•萊伯特與有腿的機器人
　工程師的發(fā)明
　動力行走者：
　機器袋鼠
　波士頓動力
　相關(guān)鏈接：獸類與機器人
　機器騾
　科學(xué)成果：機器人與動畫片
　更具動力的前景
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
4．真實世界中的機器人
　——科林•安格、海倫•?雷納與機器人
　實踐家
　強強合作：布魯克斯、安格與格雷納
　玩偶娃娃
　科學(xué)成果：在有限的條件下創(chuàng)造無限的可能
　家用型機器人——另一個分支
　行動控制鐘
　前線使用的機器人
　未來的家用型機器人
　革命性跨越所帶來的榮譽
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
5．探索型機器人
　——丹娜•雪莉與火星漫游者
　對技術(shù)的熱愛
　聲名鵲起
　發(fā)明空間機器人
　相關(guān)鏈接：為何他們不在這里?
　火星任務(wù)
　“水手9號
　探險計劃
　未來趨勢：美國宇航局組織的火星探測計劃中的里程碑
　更好、更快、更低耗費
　機器人與漫游者
　“旅居者”探秘
　爭論焦點：我們是否應(yīng)該將人類與機器人送往外太空進(jìn)行科學(xué)探險?
　開始新的職業(yè)征程
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
6．會思考的機器人
　——羅德尼•布魯克斯與考格
　對電腦的熱愛
　學(xué)習(xí)人工智能
　可視型機器人的挑戰(zhàn)
　“無腦型”機器人
　相關(guān)發(fā)明：人工生命與人工智能
　機器昆蟲
　具備人的特點的機器人
　“考格
　實用機器人技術(shù)
　是什么與生活相區(qū)別?
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
7．計算機大使
　——廣瀨將人與阿西莫
　從摩托車到機器人
　學(xué)習(xí)走路
　阿西莫登場
　其他科學(xué)家：索尼公司的機器人研究者們
　機器人大使
　未來的伙伴
　其他成就
　爭論焦點：機器人與宗教
　……
8．會社交的機器人
9．機器人革命家
10．電子人的奧德賽之旅
學(xué)科發(fā)展年表
譯者感言