現(xiàn)代控制理論與分析（中文版）

前言
緒論
　第一節(jié)　控制理論的發(fā)展
　第二節(jié)　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求和控制特點(diǎn)
　第三節(jié)　非線性控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
　第四節(jié)　現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
第一章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　第一節(jié)　基本概念
　第二節(jié)　狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
　第三節(jié)　狀態(tài)空問(wèn)表達(dá)式的建立
　第四節(jié)　由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
　第五節(jié)　傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
　第六節(jié)　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　第七節(jié)　線性變換
　第八節(jié)　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　習(xí)題
第二章　控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
　第一節(jié)　線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
　第二節(jié)　矩陣指數(shù)
　第三節(jié)　線性時(shí)變系統(tǒng)齊次解
　第四節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　第五節(jié)　線性連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
　第六節(jié)　離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
　第七節(jié)　連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
　習(xí)題
第三章　線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
　第一節(jié)　定常離散系統(tǒng)的能控性
　第二節(jié)　定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
　第三節(jié)　定常系統(tǒng)的能觀性
　第四節(jié)　線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性及能觀性
　第五節(jié)　能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
　第六節(jié)　線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　第七節(jié)　能控性和能觀性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系
　第八節(jié)　能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型
　第九節(jié)　系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　習(xí)題
第四章　穩(wěn)定性與Lyapunov方法
　第一節(jié)　穩(wěn)定性的基本概念
　第二節(jié)　Lyapunov函數(shù)的基本思想
　第三節(jié)　Lyapunov函數(shù)的穩(wěn)定性方法
　第四節(jié)　漸近穩(wěn)定性
　第五節(jié)　構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的一些常用方法
　第六節(jié)　向量Lyapunov函數(shù)
　第七節(jié)　Lyapunov方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
　第八節(jié)　Lyapunov方法在Hamilton系統(tǒng)中的應(yīng)用
　習(xí)題
第五章　線性定常系統(tǒng)的綜合
　第一節(jié)　狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)
　第二節(jié)　極點(diǎn)配置
　第三節(jié)　系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題
　第四節(jié)　系統(tǒng)解耦問(wèn)題
　第五節(jié)　狀態(tài)觀測(cè)器
　習(xí)題
第六章　最優(yōu)控制
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　求解最優(yōu)控制的變分方法
　第三節(jié)　Hamilton函數(shù)
　第四節(jié)　波爾札問(wèn)題
　第五節(jié)　極小值原理
　第六節(jié)　動(dòng)態(tài)規(guī)劃法
　第七節(jié)　線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)