GPS慣性導(dǎo)航組合（第2版）

第1章　緒論
　1.1 GNSS／INS綜述
　1.2 GNSS概述
　　1.2.1　GPS
　　1.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)
　　1.2.3　伽利略系統(tǒng)(Galileo)
　1.3　差分和增強(qiáng)GPS
　　1.3.1　差分GPS
　　1.3.2　局域差分GPS
　　1.3.3?廣域差分GPS
　　1.3.4　廣域增強(qiáng)系統(tǒng)WAAS
　1.4　空基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)
　　1.4.1　歷史背景
　　1.4.2　廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)
　　1.4.3　歐洲同步導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng)(EGNOS)
　　1.4.4　日本的基于MTSAT多功能傳輸衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)
　　1.4.5　加拿大的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(CWAAS)
　　1.4.6　中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)(SNAS)
　　1.4.7　印度的GPS和GEO增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)、
　　1.4.8　地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)
　　1.4.9　Inmarsat民用導(dǎo)航
　　1.4.10　衛(wèi)星重疊導(dǎo)航服務(wù)
　　1.4.11　未來(lái)的衛(wèi)星系統(tǒng)
　1.5　應(yīng)用
　　1.5.1　航空
　　1.5.2　航天器引導(dǎo)
　　1.5.3　海運(yùn)
　　1.5.4　陸地
　　1.5.5　地理信息系統(tǒng)(GISs)、繪圖及農(nóng)業(yè)
　　習(xí)題
第2章　衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的基本原理
　2.1　導(dǎo)航系統(tǒng)研究
　　2.1.1　不同于GNSS的系統(tǒng)
　　2.1.2　比較標(biāo)準(zhǔn)
　2.2　慣性導(dǎo)航的基本原理
　　2.2.1　慣性導(dǎo)航的基本概念
　　2.2.2　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　　2.2.3　傳感器的信號(hào)處理
　　2.2.4　獨(dú)立INS性能
　2.3　衛(wèi)星導(dǎo)航
　　2.3.1　衛(wèi)星軌道
　　2.3.2　導(dǎo)航解算(二維實(shí)例)
　　2.3.3　衛(wèi)星選擇和精度因子
　　2.3.4　DOPs的計(jì)算實(shí)例
　2.4　時(shí)間與GPS
　　2.4.1　協(xié)調(diào)世界時(shí)的產(chǎn)生
　　2.4.2　GPS系統(tǒng)時(shí)
　　2.4.3　接收機(jī)UTC的計(jì)算
　2.5　例子：無(wú)誤差的用戶(hù)定位計(jì)算
　　2.5.1　用戶(hù)的位置計(jì)算
　　2.5.2　用戶(hù)的速率計(jì)算
　　習(xí)題
第3章.信號(hào)特征及信息提取
　3.1　信號(hào)的數(shù)學(xué)模型
　3.2　GPS信號(hào)的組成、用途和特性
　　3.2.1　50bps的數(shù)據(jù)碼?
　　3.2.2　GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算
　　3.2.3　C／A碼及其性能
　　3.2.4　P碼及其性能
　　3.2.5　L、和L：載波
　3.3　信號(hào)功率電平
　　3.3.1　發(fā)射功率電平
　　3.3.2　自由空間損耗因子
　　3.3.3　大氣損耗因子　　……第4章　接收機(jī)及天線的設(shè)計(jì)第5章　GNSS數(shù)據(jù)誤差第6章　差分GNSS第7章　GNSS、GEO信號(hào)的完好性第8章　卡爾曼濾波第9章　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)第10章　GNSS/INS組合附錄A　軟件附錄B　向量和矩陣附錄C　坐標(biāo)變換縮略語(yǔ)參考文獻(xiàn)