伺服系統(tǒng)（第2版）

序
第2版前言
第一章 概述
第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的作用及組成
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)
一、對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
二、伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類(lèi)
一、按調(diào)節(jié) 理論分類(lèi)
二、按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類(lèi)
三、按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類(lèi)
四、按反饋比較控制方式分類(lèi)
習(xí)題和思考題
第二章 伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)
第一節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二節(jié) 檢測(cè)元件
一、速度檢測(cè)
二、角度（角位移）檢測(cè)
三、位置檢測(cè)
習(xí)題和思考題
第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法
四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)
五、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口技術(shù)
第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)、閉環(huán)控制
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
第三節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最佳點(diǎn)-位控制
第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的產(chǎn)生
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制及程序設(shè)計(jì)
習(xí)題和思考題
第四章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)概述
一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
二、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)及工作原理
第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、調(diào)速的定義
二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
三、調(diào)速指標(biāo)
四、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
一、概述
二、PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)法
一、工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
二、典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
三、電流調(diào)節(jié) 器設(shè)計(jì)
四、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器飽和限幅時(shí)的超調(diào)量和計(jì)算
第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
一、伺服控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控制系統(tǒng)CAD中的應(yīng)用
三、MＡTLAB的一些工具箱函數(shù)簡(jiǎn)介
四、運(yùn)用MATLＡB的Simulink仿真
習(xí)題和思考題
第五章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
一、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器
三、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理
第二節(jié) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型
一、電樞繞組的反電動(dòng)勢(shì)
二、電磁轉(zhuǎn)矩
第三節(jié) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
第四節(jié) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
一、開(kāi)環(huán)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
二、速度閉環(huán)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三、速度電流雙閉環(huán)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
第五節(jié) 無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
一、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法
二、無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第六節(jié) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片介紹
習(xí)題和思考題
第六章 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)
第一節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、變頻調(diào)速基本原理
二、正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
三、U/F變頻調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)和主軸電動(dòng)機(jī)的要求
一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求
二、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的要求
第三節(jié) 直流主軸控制單元
第四節(jié) 交流主軸控制單元
一、矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
二、矢量變換控制系統(tǒng)原理及控制方案
第五節(jié) 主軸定向控制
一、主軸定向控制的意義
二、主軸定向控制的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題和思考題
第七章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制
第一節(jié) 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制策略
第三節(jié) 速度反饋信號(hào)的檢測(cè)和處理
第四節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)
第五節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
習(xí)題和思考題
第八章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述
一、開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)
二、點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制的伺服系統(tǒng)
第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析
一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能分析
三、前饋控制
四、位置指令信號(hào)分析
五、指令值的修正
第三節(jié) 脈沖比較的進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)
一、脈沖比較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)
二、脈沖比較進(jìn)給系統(tǒng)組成原理
三、脈沖比較電路
第四節(jié) 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
一、相位伺服進(jìn)給系統(tǒng)組成原理
二、脈沖調(diào)相器
三、鑒相器
第五節(jié) 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
一、幅值伺服系統(tǒng)組成原理
二、鑒幅器
三、電壓-頻率變換器
四、脈沖調(diào)寬式正、余弦信號(hào)發(fā)生器
第六節(jié) 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)
一、數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)
二、反饋補(bǔ)償式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)
第七節(jié) 交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制
一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制
二、交流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制
習(xí)題和思考題
第九章 基于DSP芯片為核心構(gòu)成的伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
一、TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖
第二節(jié) 伺服控制通用平臺(tái)的軟件編程及調(diào)試環(huán)境
一、程序編寫(xiě)
二、調(diào)試環(huán)境
三、開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序
第三節(jié) TMS 320LF2407 A應(yīng)用實(shí)例
一、基于TMS320X2407 A的全數(shù)字直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)
二、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)
三、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字交流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)
四、基于DSP LF2407 A和CAN總線的分布式電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第四節(jié) 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)安裝、操作與運(yùn)行
一、數(shù)字交流伺服系統(tǒng)
二、通信功能
三、常用輸入/輸出接口
四、運(yùn)行
習(xí)題和思考題
參考文獻(xiàn)