浮體和浮式多體系統(tǒng)流固耦合動力分析

第1章　緒　論
　1.1　浮體和浮式多體系統(tǒng)的分?
　1.2　浮體和浮式多體系統(tǒng)的受力特點(diǎn)和分析途徑
第2章　剛體動力分析基礎(chǔ)
　2.1　剛體位移的運(yùn)動學(xué)描述
　　2.1.1　剛體的平動位移和轉(zhuǎn)動位移
　　2.1.2　坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣及其陸質(zhì)
　　2.1.3　剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的歐拉定理
　　2.1.4　歐拉角和卡爾丹角
　　2.1.5　歐拉參數(shù)
　2.2　剛體的角速度和剛體上點(diǎn)的運(yùn)動
　　2.2.1　剛體的角速度
　　2.2.2　矢量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)
　　2.2.3　剛體上固結(jié)點(diǎn)和動點(diǎn)的運(yùn)動
　2.3　剛體的質(zhì)量幾何
　　2.3.1　剛體的質(zhì)心位?
　　2.3.2　轉(zhuǎn)動慣量和慣性積
　　2.3.3　計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量和慣陸積的常用方式
　2.4　牛頓歐拉動力學(xué)方程
　　2.4.1　剛體的動量和動量矩
　　2.4.2　質(zhì)心運(yùn)動定理和繞質(zhì)心動量矩定理
　2.5　剛體動力學(xué)普遍方程
　　2.5.1　完整約束和理想約束
　　2.5.2　達(dá)朗貝爾拉格朗日原理
　　2.5.3　虛功率原理
　　2.5.4　第二類拉格朗日方程
第3章　流圖耦合中的速度勢問題
第4章　浮體在波浪上的運(yùn)動
第5章　柔性浮體流固耦合分析
第6章　CFD數(shù)值模擬浮體流固耦合問題
第7章　多浮體系統(tǒng)動力分析之凱恩方法
第8章　浮體和浮基多體系統(tǒng)時(shí)域動力分析
第9章　浮式多體系統(tǒng)動力分析之齊次矩陣方法
第10章　帶式浮橋和自行舟橋動力特性研究
參考文獻(xiàn)