弧焊機器人操作與編程

　　《弧焊機器人操作與編程》介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類及應(yīng)用，講述了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統(tǒng)（工作站）的構(gòu)成、操作及編程方法。《弧焊機器人操作與編程》以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個理論教學(xué)和實踐教學(xué)的全過程。以項目教學(xué)方式，基于工作過程設(shè)計教學(xué)內(nèi)容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的操作和應(yīng)用與弧焊機器人的基本結(jié)構(gòu)、基本原理及示教編程方法有機結(jié)合，通過任務(wù)訓(xùn)練掌握工業(yè)機器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能。《弧焊機器人操作與編程》可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育的焊接技術(shù)及自動化專業(yè)教材或培訓(xùn)用書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

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