移動機器人自主控制理論與技術

　　移動機器人技術在工業(yè)、農業(yè)、軍事和交通運輸業(yè)中具有廣泛的應用前景，是國家工業(yè)化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力。由于應用環(huán)境和任務的復雜性，提高移動機器人自主行為能力的自主控制理論與技術是當前機器人學研究的前沿和熱點領域。本書內容結合作者多年來的研究成果，圍繞移動機器人自主控制的若干核心問題展開論述。內容包括空中、地面與水下移動機器人自主控制的新理論、新技術及其應用概況，重點闡述了無人機自主控制、旋翼飛行機器人自主控制、多無人機協(xié)同控制、地面無人車輛自主駕駛的關鍵理論與技術，動力學約束下基于微分乎坦的智能車輛軌跡規(guī)劃、水下機器人仿生流場適應性控制、移動機器人SLAM技術，提高移動機器人自主行為能力的增強學習理論與方法等方面的內容。本書反映了作者在相關領域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點?！兑苿訖C器人自主控制理論與技術》可作為高等學校與科研院所中從事機器人與智能控制、模式識別等專業(yè)領域的研究用書，也可作為自動化、計算機領域其他相關專業(yè)師生及科研人員的參考用書。

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