半轉機構：構成·特性·應用

前言
1　引論：機械工程的未來與仿生
  1．1　仿生推動了機械工程的發(fā)展
  1．2　仿生意識的障礙
  1．3　自然永遠是人類的導師
  1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
  1．5　機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2　動物運動仿生的反思與出路
  2．1　反思：動物運動仿生研究的成果與不足
  2．2　出路：對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
  2．3　適應常用發(fā)動機的仿生運動機構研究
3　半轉機構的構成
  3．1　產(chǎn)生不對稱轉動的原理機構
  3．2　半轉機構的實現(xiàn)
    3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉機構
    3．2．2　基于行星齒輪傳動的半轉機構
4　半轉機構的基本運動分析
　4．1　幾何分析方法
    4．1．1  半轉葉片的速度瞬心
    4．1．2　半轉葉片上的不動點
    4．1．3　半轉葉片上各點的速度
  4．2　解析分析方法
    4．2．1　葉片上各點的坐標
    4．2．2　葉片上各點的速度‘
5　半轉葉輪的基本受?分析
  5．1　在流體中主動轉動的半轉葉輪受力分析
    5．1．1　葉片的受力
    5．1．2　葉輪的受力
    5．1．3　轉臂內(nèi)的動輪力矩
  5．2　在運動流體中不轉動的半轉葉輪
  5．3　在運動流體中被動轉動的半轉葉輪
    5．3．1　流體相對葉片的法向速度
    5．3．2  葉片上流體壓力的分布特點
    5．3．3　被動轉動半轉葉輪的轉動穩(wěn)定性及最大轉速
    5．3．4　被動轉動半轉葉輪的阻力
6　半轉機構產(chǎn)生的韋斯-福效應
  6．1　韋斯-福效應簡介
  6．2　用半轉機構實現(xiàn)韋斯-福效應
  6．3　半轉機構產(chǎn)生韋斯-福效應的理論分析
    6．3．1　基本假設
    6．3．2　產(chǎn)生韋斯-福效應時半轉機構與韋斯-福機構的異同
　　6．3．3　急張階段的推力
　　6．3．4　相拍階段的推力
　　6．3．5　半轉機構的韋斯-福效應
7　仿韋斯-福效應船舶推進器
  7．1　仿韋斯-福效應船舶推進器的基本構成
  7．2　半轉葉輪仿生船舶推進器的理論研究
    7．2．1  推力
　……
8　半轉步行機構
9　半轉葉輪立軸風力機
10　半轉機構應用的展望
參考文獻
后記