自動生產(chǎn)線裝配、調(diào)試與維修

前言
模塊一  系統(tǒng)的認知與知識準備
  任務1  系統(tǒng)總體認知
    子任務1  系統(tǒng)總體構(gòu)成的認知
    子任務2  系統(tǒng)分模塊的結(jié)構(gòu)與功能的認知
  任務2  系統(tǒng)總體目標認知
  任務3  機械裝配基礎認知
    子任務1  機械裝配基礎知識的認知
    子任務2  常用裝配工具的認知
    子任務3  常見機械裝配的學習
  任務4  氣動回路的認知
    子任務1  氣動元件的認知
    子任務2  氣動系統(tǒng)回路圖的認知
    子任務3  FluidSIM氣動仿真軟件的使用
    子任務4  氣動回路的連接與調(diào)試
  任務5  氣動機械手裝配與調(diào)試
    子任務1  機械手的機械裝配
    子任務2  機械手氣路的連接與調(diào)試
  任務6  電氣原理圖的認知和氣動機械手電-氣系統(tǒng)仿真與調(diào)試
    子任務1  電氣原理圖的認知
    子任務2  氣動機械手電-氣系統(tǒng)仿真與調(diào)試
  任務7  PLC基本知識的認知
    子任務1  PLC的基本認知
    子任務2  PLC程序設計方法的認知
  任務8  傳感器的認知
    子任務1  系統(tǒng)傳感器的認知
    子任務2  磁感應接近開關(guān)的認知
    子任務3  光敏式接近開關(guān)的認知
    子任務4  光纖傳感器的認知
    子任務5  電感式接近開關(guān)的認知
    子任務6  旋轉(zhuǎn)編碼器的認知
    子任務7  傳感器與PLC的連接
    子任務8  旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的接口與應用
  任務9  交流電動機控制的認知
    子任務1  交流電動機的認知
    子任務2  變頻器的認知
    子任務3  用PLC控制變頻器和交流電動機
  任務10  步進電動機控制的認知
    子任務1  步進電動機的認知
    子任務2  步進驅(qū)動器的認知
    子任務3  用PLC控制步進電動機
  任務11  步進指令編程
  任務12  氣動機械手的PLC控制
模塊二  供料模塊的裝配與調(diào)試
  任務1  機械的裝配與調(diào)試
  任務2  氣路的設計與連接
  任務3  電路的設計與連接
  任務4  PLC控制程序的設計
模塊三  加工模塊的裝配與調(diào)試
  任務1  機械的裝配與調(diào)試
  任務2  氣路的設計與連接
  任務3  電路的設計與連接
  任務4  PLC控制程序的設計
模塊四  裝配模塊的裝配與調(diào)試
  任務1  機械的裝配與調(diào)試
  任務2  氣路的設計與連接
  任務3  電路的設計與連接
  任務4  PLC控制程序的設計
模塊五  分揀模塊的裝配與調(diào)試
  任務1  機械的裝配與調(diào)試
  任務2  氣路的設計與連接
  任務3  電路的設計與連接
  任務4  PLC控制程序的設計
模塊六  輸送模塊的裝配與調(diào)試
  任務1  機械的裝配與調(diào)試
  任務2  氣路的設計與連接
  任務3  電路的設計與連接
  任務4  PLC控制程序的設計
模塊七  系統(tǒng)的整體控制
  任務1  系統(tǒng)的整體控制任務
  任務2  網(wǎng)絡控制方案
  任務3  PLC控制程序的設計
模塊八  系統(tǒng)故障的診斷與維修
  任務1  故障的診斷與維修基礎
  任務2  機械故障的診斷與維修
  任務3  氣動系統(tǒng)的故障診斷與維修
  任務4  電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修
附錄  變頻器參數(shù)
參考文獻