自動控制原理第3版

前言
第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　自動控制的基本方式
　第二節(jié)　閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的分類
　第四節(jié)　對控制系統(tǒng)的基本要求
　習(xí)題
第二章　線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　動態(tài)微分方程的編寫
　第二節(jié)　非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
　第三節(jié)　傳遞函數(shù)
　第四節(jié)　系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第五節(jié)　信號流程圖
　第六節(jié)　脈沖響應(yīng)函數(shù)
　第七節(jié)　系統(tǒng)狀態(tài)方程的描述
　習(xí)題
第三章　控制系統(tǒng)的時域分析法
　第一節(jié)　典型輸入信號和時域性能指標
　第二節(jié)　一階系統(tǒng)分析
　第三節(jié)　二階系統(tǒng)分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)分析
　第五節(jié)　穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
　第六節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
　習(xí)題
第四章　控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　第一節(jié)　根軌跡的基本概念
　第二節(jié)　繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
　第三節(jié)　系統(tǒng)根軌跡的繪制
　第四節(jié)　參量根軌跡
　第五節(jié)　系統(tǒng)性能的根軌跡分析
　習(xí)題
第五章　控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　第一節(jié)　頻率特性的基本概念
　第二節(jié)　頻率特性的表示方法
　第三節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性
　第四節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制
　第五節(jié)　用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　第六節(jié)　用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
　第七節(jié)　用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能
　第八節(jié)　用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
　第九節(jié)　傳遞函數(shù)的實驗求取
　習(xí)題
第六章　頻率法校正
　第一節(jié)　頻率法校正的基本概念
　第二節(jié)　串聯(lián)超前校正
　第三節(jié)　串聯(lián)滯后校正
　第四節(jié)　相位滯后?超前校正
　第五節(jié)　期望串聯(lián)校正
　第六節(jié)　并聯(lián)校正
　第七節(jié)　PID控制器
　習(xí)題
第七章　非線性系統(tǒng)分析
　第一節(jié)　控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
　第二節(jié)　描述函數(shù)法
　第三節(jié)　用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
　第四節(jié)　改善非線性系統(tǒng)性能的方法
　第五節(jié)　相平面分析法
　第六節(jié)　非線性系統(tǒng)的相平面分析
　習(xí)題
第八章　線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合
　第一節(jié)　離散控制系統(tǒng)概述
　第二節(jié)　連續(xù)信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
　第三節(jié)　Z變換及Z反變換
　第四節(jié)　線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第五節(jié)　離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　第六節(jié)　離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié)　離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第八節(jié)　數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
　第九節(jié)　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
　習(xí)題
第九章　MATLAB在自動控制原理中的應(yīng)用
　第一節(jié)　MATLAB軟件界面
　第二節(jié)　MATLAB程序基礎(chǔ)
　第三節(jié)　Simulink操作簡介
　第四節(jié)　線性控制系統(tǒng)仿真
　第五節(jié)　非線性控制系統(tǒng)仿真
　第六節(jié)　離散控制系統(tǒng)仿真
　習(xí)題
附錄
　附表1　常用函數(shù)拉普拉斯變換表
　附表2　拉普拉斯變換的主要定理
　附表3　常用Z變換表
參考文獻