直升機(jī)飛行控制（第2版）

第1章 直升機(jī)的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機(jī)發(fā)展概況
1.1.2 直升機(jī)的分類
1.1.3 直升機(jī)的控制
1.1.4 主動控制技術(shù)在直升機(jī)控制中的應(yīng)用
1.2 直升機(jī)旋翼氣動特性
1.2.1 直升機(jī)的組成
1.2.2 旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.3 旋翼的類型
1.2.4旋翼基本參數(shù)
1.2.5 旋翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運(yùn)動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞系數(shù)的物理解釋
1.4 直升機(jī)的操縱原理
1.4.1 直升機(jī)穩(wěn)定與操縱基本概念
1.4.2 直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)
1.4.3 直升機(jī)的操縱特點(diǎn)
第2章 直升機(jī)飛行動力學(xué)
2.1 坐標(biāo)系及運(yùn)動參量
2.1.1 坐標(biāo)系
2.1.2 作用于直升機(jī)上的氣動力
2.2 直升機(jī)的平衡動力學(xué)
2.2.1 直升機(jī)的平衡方程
2.2.2 直升機(jī)懸停時的平衡
2.2.3 直升機(jī)平飛時的平衡
2.3 直升機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性
2.3.1 直升機(jī)的縱向靜穩(wěn)定性
2.3.2 直升機(jī)的航向靜穩(wěn)定性
2.3.3 直升機(jī)的橫滾靜穩(wěn)定性
2.3.4 直升機(jī)的阻尼特性
2.3.5 直升機(jī)的操縱性
2.4 直升機(jī)運(yùn)動方程
2.4.1 全量運(yùn)動方程.
2.4.2 小擾動線性化方程
2.4.3 自然直升機(jī)性能分析
2.5 小型無人直升機(jī)動力學(xué)建模及物理特性分析
2.5.1 直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)結(jié)構(gòu)
2.5.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.5.3 增穩(wěn)動力學(xué)的狀態(tài)空間模型
2.5.4 小型直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)
第3章 直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.1 直升機(jī)結(jié)構(gòu)圖形式的數(shù)學(xué)模型
3.2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)方法
3.2.1 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理
3.2.2 增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
3.3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.2 具有姿態(tài)角微分信息的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.3 一種重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.4 有前后兩旋翼的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.6 具有模型跟蹤的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
第4章 直升機(jī)顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1.1 基本MFCS工作機(jī)理
4.1.2 顯模型的設(shè)計(jì)
4.1.3 控制陣G3的設(shè)計(jì)
4.2 系統(tǒng)的跟蹤性能及解耦機(jī)理分析與仿真驗(yàn)證
4.3 系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
4.3.1 控制陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)
第6章 直升機(jī)現(xiàn)代飛行控制技術(shù)
第7章 直升機(jī)軌跡生成與制導(dǎo)
第8章 直升機(jī)光穿飛行控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)